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bf_original_balance_chassis
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e0abbf95ca5fe0561ed593169d82abf71d6f9de8
bf_original_balance_chassis
/
modules
/
motor
History
NeoZng
3db2a20a0e
添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
2023-01-04 21:26:11 +08:00
..
DJImotor
添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
2023-01-04 21:26:11 +08:00
HTmotor
添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释
2023-01-03 22:53:49 +08:00
LKmotor
添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释
2023-01-03 22:53:49 +08:00
servo_motor
重新组织了文件的防止
2023-01-02 23:20:35 +08:00
step_motor
重新组织了文件的防止
2023-01-02 23:20:35 +08:00
motor_def.h
添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释
2023-01-03 22:53:49 +08:00
motor_task.c
重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
2022-12-30 23:39:04 +08:00
motor_task.h
重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
2022-12-30 23:39:04 +08:00
