chenfu cce87bcccd Merge remote-tracking branch 'origin/master' ...

# Conflicts:
#	.vscode/launch.json
#	application/gimbal/gimbal.c
#	application/robot.c
#	bsp/usart/bsp_usart.c
#	bsp/usart/bsp_usart.h
#	modules/master_machine/master_process.c
#	modules/master_machine/seasky_protocol.c

2023-03-22 16:49:56 +08:00

..

adc

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

bsp_legacy_support

更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

2023-02-15 18:28:25 +08:00

can

添加了不同等级的日志

2023-03-19 11:11:40 +08:00

dwt

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

gpio

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

iic

增加了debug文档和一些todo

2023-02-22 13:53:25 +08:00

log

添加了不同等级的日志

2023-03-19 11:11:40 +08:00

pwm

增加了debug文档和一些todo

2023-02-22 13:53:25 +08:00

spi

增加了debug文档和一些todo

2023-02-22 13:53:25 +08:00

usart

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

2023-03-22 16:49:56 +08:00

usb

添加了不同等级的日志

2023-03-19 11:11:40 +08:00

bsp_init.c

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

bsp_init.h

添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档

2023-01-04 21:26:11 +08:00

bsp.md

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00