TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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e949580221f91607a9827fdc36b4726178547680
bf_original_balance_chassis/modules
History
chenfu e949580221 曾家键鼠控制
2023-03-27 22:05:54 +08:00
..
algorithm
修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复
2023-03-22 16:37:12 +08:00
BMI088
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
2023-02-20 18:34:23 +08:00
can_comm
新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
2023-02-14 11:13:32 +08:00
daemon
更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
2023-02-15 18:28:25 +08:00
encoder
修复了HT电机PID计算的bug
2023-02-14 17:36:02 +08:00
imu
修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复
2023-03-22 16:37:12 +08:00
ist8310
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
2023-02-20 18:34:23 +08:00
led
修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
2023-02-16 15:46:04 +08:00
led_task
更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
2023-02-15 18:28:25 +08:00
master_machine
曾家键鼠控制
2023-03-27 22:03:35 +08:00
message_center
删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档
2023-03-06 18:52:24 +08:00
motor
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
2023-03-22 16:49:56 +08:00
oled
修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
2023-02-16 15:46:04 +08:00
ps_handle
曾家键鼠控制
2023-03-27 22:05:54 +08:00
referee
波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.
2023-03-18 14:50:50 +08:00
remote
曾家键鼠控制
2023-03-27 22:03:35 +08:00
standard_cmd
增加了debug文档和一些todo
2023-02-22 13:53:25 +08:00
super_cap
新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
2023-02-14 11:13:32 +08:00
unicomm
修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
2023-02-16 15:46:04 +08:00
vofa
add compatibility under LINUX
2022-12-12 22:29:51 +08:00
general_def.h
新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
2023-02-14 11:13:32 +08:00
module.md
update doc
2022-11-13 21:46:52 +08:00