TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
1
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/dlmu-cone/bf_original_balance_chassis synced 2026-07-24 03:27:45 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
ea4db9d4e9fd368347cec9774ba2532a60ba3cd1
bf_original_balance_chassis/application
History
chenfu ea4db9d4e9 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 
# Conflicts:
#	application/cmd/robot_cmd.c
#	application/gimbal/gimbal.c
2023-03-27 22:13:06 +08:00
..
balance_chassis
删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档
2023-03-06 18:52:24 +08:00
chassis
曾家键鼠控制
2023-03-27 22:03:35 +08:00
cmd
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
2023-03-27 22:13:06 +08:00
gimbal
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
2023-03-27 22:13:06 +08:00
grab
修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
2023-02-16 15:46:04 +08:00
lift
修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
2023-02-16 15:46:04 +08:00
manipulator
更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
2023-02-15 18:28:25 +08:00
referee
波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.
2023-03-18 14:50:50 +08:00
shoot
Merge from captain chen
2023-03-23 18:57:54 +08:00
application.md
新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
2023-02-14 11:13:32 +08:00
APP层应用编写指引.md
新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
2023-02-14 11:13:32 +08:00
robot_def.h
曾家键鼠控制
2023-03-27 22:03:35 +08:00
robot.c
修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复
2023-03-22 16:37:12 +08:00
robot.h
增加了额外的注释
2023-01-02 23:50:04 +08:00