chenfu ea4db9d4e9 Merge remote-tracking branch 'origin/master' ...

# Conflicts:
#	application/cmd/robot_cmd.c
#	application/gimbal/gimbal.c

2023-03-27 22:13:06 +08:00

..

algorithm

Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework

2023-03-23 19:01:39 +08:00

BMI088

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

can_comm

修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。

2023-03-23 18:22:24 +08:00

daemon

修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。

2023-03-23 18:22:24 +08:00

encoder

修复了HT电机PID计算的bug

2023-02-14 17:36:02 +08:00

imu

Merge from captain chen

2023-03-23 18:57:54 +08:00

ist8310

修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。

2023-03-23 18:22:24 +08:00

led

增加了CAN中断优先级错误引起的通信debug案例

2023-03-23 19:40:36 +08:00

led_task

更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

2023-02-15 18:28:25 +08:00

master_machine

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

2023-03-27 22:13:06 +08:00

message_center

删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档

2023-03-06 18:52:24 +08:00

motor

Merge from captain chen

2023-03-23 18:57:54 +08:00

oled

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

ps_handle

曾家键鼠控制

2023-03-27 22:05:54 +08:00

referee

波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.

2023-03-18 14:50:50 +08:00

remote

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

2023-03-27 22:13:06 +08:00

standard_cmd

增加了debug文档和一些todo

2023-02-22 13:53:25 +08:00

super_cap

修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。

2023-03-23 18:22:24 +08:00

unicomm

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

vofa

add compatibility under LINUX

2022-12-12 22:29:51 +08:00

general_def.h

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

module.md

update doc

2022-11-13 21:46:52 +08:00