TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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f3ad8040483b2afbcd1c29fd4c5cf7682648cda3
bf_original_balance_chassis/HAL_N_Middlewares/Src
History
chenfu f3ad804048 增加键鼠控制
2023-03-28 12:47:01 +08:00
..
adc.c
更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
2023-02-02 15:21:22 +08:00
can.c
增加键鼠控制
2023-03-28 12:47:01 +08:00
crc.c
更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
2023-02-02 15:21:22 +08:00
dac.c
更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
2023-02-02 15:21:22 +08:00
dma.c
更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
2023-02-02 15:21:22 +08:00
freertos.c
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
2023-03-22 16:49:56 +08:00
gpio.c
修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
2023-02-04 15:38:05 +08:00
i2c.c
更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
2023-02-02 15:21:22 +08:00
main.c
修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复
2023-03-22 16:37:12 +08:00
rng.c
更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
2023-02-02 15:21:22 +08:00
rtc.c
更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
2023-02-02 15:21:22 +08:00
spi.c
更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
2023-02-02 15:21:22 +08:00
stm32f4xx_hal_msp.c
更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
2023-02-02 15:21:22 +08:00
stm32f4xx_hal_timebase_tim.c
修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
2023-02-04 15:38:05 +08:00
stm32f4xx_it.c
修复了HT电机PID计算的bug
2023-02-14 17:36:02 +08:00
system_stm32f4xx.c
beta version done
2022-11-03 18:19:06 +08:00
tim.c
修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
2023-02-04 15:38:05 +08:00
usart.c
修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复
2023-03-22 16:37:12 +08:00
usb_device.c
更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
2023-02-02 15:21:22 +08:00
usbd_cdc_if.c
更新了usb接口,修改了callback实现
2023-02-09 21:42:16 +08:00
usbd_conf.c
更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
2023-02-02 15:21:22 +08:00
usbd_desc.c
更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
2023-02-02 15:21:22 +08:00