bf_original_balance_chassis/合理地进行PID参数整定.md

利用Ozone进行model-based PID tunning

Ozone的实时变量可视化监测(示波器)功能可以很好地帮助我们观察控制器在时域的表现，典型的有上升时间、超调量和稳态时间等。