NeoZng a18a5091f4 增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app

2023-05-19 14:45:48 +08:00

..

chassis

增加上一次未提交的部分

2023-04-19 22:51:02 +08:00

cmd

修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）

2023-05-14 14:56:00 +08:00

gimbal

将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置

2023-04-29 22:33:16 +08:00

shoot

简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性

2023-04-14 22:26:33 +08:00

application.md

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

APP层应用编写指引.md

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

robot_def.h

增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app

2023-05-19 14:45:48 +08:00

robot.c

修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）

2023-05-14 14:56:00 +08:00

robot.h

增加了额外的注释

2023-01-02 23:50:04 +08:00