mirror of
https://gitee.com/dlmu-cone/half-steering-basic-framework
synced 2026-10-23 17:42:20 +08:00
3 lines
186 B
Markdown
3 lines
186 B
Markdown
|
# tfminiplus
|
|||
|
|
|
|||
|
|
北醒激光单点激光雷达模块的简单实现。目前使用iic阻塞通信耗时和速度都太慢，需修改为中断读取，bsp_iic已经提供相应的接口。
|