diff --git a/application/cmd/robot_cmd.c b/application/cmd/robot_cmd.c
index 6899824..683389a 100644
--- a/application/cmd/robot_cmd.c
+++ b/application/cmd/robot_cmd.c
@@ -245,8 +245,8 @@ static void MouseKeySet()
 {
     // chassis_cmd_send.vx = rc_data[TEMP].key[KEY_PRESS].w * 300 - rc_data[TEMP].key[KEY_PRESS].s * 300; // 系数待测
     // chassis_cmd_send.vy = rc_data[TEMP].key[KEY_PRESS].s * 300 - rc_data[TEMP].key[KEY_PRESS].d * 300;
-    chassis_cmd_send.vx = -(rc_data[TEMP].key[KEY_PRESS].a * 30 - rc_data[TEMP].key[KEY_PRESS].d * 30); // w向前，s向后
-    chassis_cmd_send.vy = -(rc_data[TEMP].key[KEY_PRESS].w * 30 - rc_data[TEMP].key[KEY_PRESS].s * 30); // a向左，d向右
+    chassis_cmd_send.vx = -(rc_data[TEMP].key[KEY_PRESS].a * 27 - rc_data[TEMP].key[KEY_PRESS].d * 27); // w向前，s向后
+    chassis_cmd_send.vy = -(rc_data[TEMP].key[KEY_PRESS].w * 27 - rc_data[TEMP].key[KEY_PRESS].s * 27); // a向左，d向右
 
     gimbal_cmd_send.yaw += (float)rc_data[TEMP].mouse.x / 660 * 10; // 系数待测
     gimbal_cmd_send.pitch += (float)rc_data[TEMP].mouse.y / 660 * 8;