赛场_v1.2

application/chassis/chassis.c

@@ -440,6 +440,9 @@ void ChassisTask()
     // 根据电机的反馈速度和IMU(如果有)计算真实速度
     EstimateSpeed();
 
+    // 将robot_level传递给UI数据
+    ui_data.robot_level = chassis_cmd_recv.robot_level;
+
     // // 获取裁判系统数据   建议将裁判系统与底盘分离，所以此处数据应使用消息中心发送
     // // 我方颜色id小于7是红色,大于7是蓝色,注意这里发送的是对方的颜色, 0:blue , 1:red
     // chassis_feedback_data.enemy_color = referee_data->GameRobotState.robot_id > 7 ? 1 : 0;
@@ -454,4 +457,4 @@ void ChassisTask()
 #ifdef CHASSIS_BOARD
     CANCommSend(chasiss_can_comm, (void *)&chassis_feedback_data);
 #endif // CHASSIS_BOARD
-}
+}