修改RectifyRCjoystick()改了左摇杆限幅

application/gimbal/gimbal.h

@@ -1,6 +1,6 @@
 #ifndef GIMBAL_H
 #define GIMBAL_H
-
+#include "../modules/imu/ins_task.h"
 /**
  * @brief 初始化云台,会被RobotInit()调用
  * 
@@ -9,8 +9,8 @@ void GimbalInit();
 
 /**
  * @brief 云台任务
- * 
+ * @return attitude_t* 云台IMU数据指针
  */
 void GimbalTask();
-
+//attitude_t *GetGimbalIMUData();
 #endif // GIMBAL_H