diff --git a/application/cmd/robot_cmd.c b/application/cmd/robot_cmd.c index 089aa67..9893389 100644 --- a/application/cmd/robot_cmd.c +++ b/application/cmd/robot_cmd.c @@ -200,7 +200,7 @@ static void RemoteControlSet() // 云台参数,确定云台控制数据 if (switch_is_mid(rc_data[TEMP].rc.switch_left)) // 左侧开关状态为[中],视觉模式 { - // 待添加,视觉会发来和目标的误差,同样将其转化为total angle的增量进行控制 + // 待添加,视觉会发来和目标的误差,同样将其转化为total angle的增量进行控制/ // ... } // 左侧开关状态为[下],或视觉未识别到目标,纯遥控器拨杆控制