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application/cmd/robot_cmd.h

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+#ifndef ROBOT_CMD_H
+#define ROBOT_CMD_H
+
+
+/**
+ * @brief 机器人核心控制任务初始化,会被RobotInit()调用
+ * 
+ */
+void RobotCMDInit();
+
+/**
+ * @brief 机器人核心控制任务,200Hz频率运行(必须高于视觉发送频率)
+ * 
+ */
+void RobotCMDTask();
+
+#endif // !ROBOT_CMD_H