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application/gimbal/gimbal.h

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+#ifndef GIMBAL_H
+#define GIMBAL_H
+
+/**
+ * @brief 初始化云台,会被RobotInit()调用
+ * 
+ */
+void GimbalInit();
+
+/**
+ * @brief 云台任务
+ * 
+ */
+void GimbalTask();
+
+#endif // GIMBAL_H