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bsp/usb/bsp_usb.c

@@ -0,0 +1,31 @@
+/**
+ * @file bsp_usb.c
+ * @author your name (you@domain.com)
+ * @brief usb是单例bsp,因此不保存实例
+ * @version 0.1
+ * @date 2023-02-09
+ *
+ * @copyright Copyright (c) 2023
+ *
+ */
+
+#include "bsp_usb.h"
+#include "bsp_log.h"
+#include "bsp_dwt.h"
+
+static uint8_t *bsp_usb_rx_buffer; // 接收到的数据会被放在这里,buffer size为2048
+// 注意usb单个数据包(Full speed模式下)最大为64byte,超出可能会出现丢包情况
+
+uint8_t *USBInit(USB_Init_Config_s usb_conf)
+{
+    // usb的软件复位(模拟拔插)在usbd_conf.c中的HAL_PCD_MspInit()中
+    bsp_usb_rx_buffer = CDCInitRxbufferNcallback(usb_conf.tx_cbk, usb_conf.rx_cbk); // 获取接收数据指针
+    // usb的接收回调函数会在这里被设置,并将数据保存在bsp_usb_rx_buffer中
+    LOGINFO("USB init success");
+    return bsp_usb_rx_buffer;
+}
+
+void USBTransmit(uint8_t *buffer, uint16_t len)
+{
+    CDC_Transmit_FS(buffer, len); // 发送
+}

bsp/usb/bsp_usb.h

@@ -0,0 +1,30 @@
+/**
+ * @file bsp_usb.h
+ * @author your name (you@domain.com)
+ * @brief 提供对usb vpc(virtal com port)的操作接口,hid和msf考虑后续添加
+ * @attention 这一版usb修改了usbd_cdc_if.c中的CDC_Receive_FS函数,若使用cube生成后会被覆盖.后续需要由usbcdciftemplate创建一套自己的模板
+ * @version 0.1
+ * @date 2023-02-09
+ *
+ * @copyright Copyright (c) 2023
+ *
+ */
+#pragma once
+#include "usb_device.h"
+#include "usbd_cdc.h"
+#include "usbd_conf.h"
+#include "usbd_desc.h"
+#include "usbd_cdc_if.h"
+
+typedef struct
+{
+    USBCallback tx_cbk;
+    USBCallback rx_cbk;
+} USB_Init_Config_s;
+
+/* @note 虚拟串口的波特率/校验位/数据位等动态可变,取决于上位机的设定 */
+/* 使用时不需要关心这些设置(作为从机) */
+
+uint8_t *USBInit(USB_Init_Config_s usb_conf); // bsp初始化时调用会重新枚举设备
+
+void USBTransmit(uint8_t *buffer, uint16_t len); // 通过usb发送数据

bsp/usb/bsp_usb.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# bsp usb
+
+简单写点,有待优化. 目前仅支持虚拟串口通信,暂未开发其他内容.
+
+注意，为了增加发送完成和接收完成回调，对Inc/usbd_xxxx.h四个文件做了修改，对Src/usbxxx.c也进行了修改。