first commit

modules/alarm/buzzer.md

@@ -0,0 +1,20 @@
+# buzzer
+
+用于拉响蜂鸣器警报
+
+## 使用范例
+
+```c
+Buzzer_config_s buzzer_config ={
+        .alarm_level = ALARM_LEVEL_HIGH, //设置警报等级 同一状态下 高等级的响应
+        .loudness=  0.4, //设置响度
+        .octave=  OCTAVE_1, // 设置音阶
+    };
+robocmd_alarm = BuzzerRegister(&buzzer_config);
+
+AlarmSetStatus(robocmd_alarm, ALARM_ON);
+AlarmSetStatus(robocmd_alarm, ALARM_OFF);
+
+```
+
+@todo: 将音阶改为可供选择的搭配 如 Do Re Mi Fa So La Si 自由组合 用户只需输入字符串"DoReMi"即可