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modules/general_def.h

@@ -0,0 +1,17 @@
+#ifndef GENERAL_DEF_H
+#define GENERAL_DEF_H
+
+// 一些module的通用数值型定义,注意条件macro兼容,一些宏可能在math.h中已经定义过了
+
+#ifndef PI
+#define PI 3.1415926535f
+#endif
+#define PI2 (PI * 2.0f) // 2 pi
+
+#define RAD_2_DEGREE 57.2957795f    // 180/pi
+#define DEGREE_2_RAD 0.01745329252f // pi/180
+
+#define RPM_2_ANGLE_PER_SEC 6.0f       // ×360°/60sec
+#define RPM_2_RAD_PER_SEC 0.104719755f // ×2pi/60sec
+
+#endif // !GENERAL_DEF_H