From 5d0256e94760b7451b9b455607180ed863450550 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Zorua <3540226929@qq.com> Date: Sat, 7 Mar 2026 19:42:28 +0800 Subject: [PATCH] reset again again --- application/robot_def.h | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/application/robot_def.h b/application/robot_def.h index ef05828..2ef1c9d 100644 --- a/application/robot_def.h +++ b/application/robot_def.h @@ -35,8 +35,8 @@ // #define CHASSIS_OMNI_WHEEL // 是否为全向轮底盘 // #define CHASSIS_MCNAMEE_WHEEL // 是否为麦克纳姆轮底盘 #define CHASSIS_STEERING_WHEEL // 是否为舵轮 -#define STEERING_CHASSIS_ALIGN_ECD_LF 1221 // 舵电机 A 编码器值，若有机械改动需要修改 -#define STEERING_CHASSIS_ALIGN_ECD_RB 7294 // 舵电机 D 编码器值，若有机械改动需要修改 +#define STEERING_CHASSIS_ALIGN_ECD_LF 7367 // 舵电机 A 编码器值，若有机械改动需要修改 +#define STEERING_CHASSIS_ALIGN_ECD_RB 1195 // 舵电机 D 编码器值，若有机械改动需要修改 #define STEERING_CHASSIS_ALIGN_ANGLE_LF STEERING_CHASSIS_ALIGN_ECD_LF / 8192.f * 360.f // 舵轮 A 对齐角度 #define STEERING_CHASSIS_ALIGN_ANGLE_RB STEERING_CHASSIS_ALIGN_ECD_RB / 8192.f * 360.f // 舵轮 D 对齐角度