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synced 2026-10-23 17:42:20 +08:00
supercap can1
This commit is contained in:
@@ -176,8 +176,8 @@ void ChassisInit()
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}};
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}};
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cap = SuperCapInit(&cap_conf); // 超级电容初始化 todo 控制
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cap = SuperCapInit(&cap_conf); // 超级电容初始化 todo 控制
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// (新增)设置超级电容功率补偿,例如补偿5W,可根据实际需求调整
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// (新增)设置超级电容功率补偿,例如补偿5W,可根据实际需求调整 todo 控制
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SuperCapSetPowerOffset(cap, 5);
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// SuperCapSetPowerOffset(cap, 5);
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// 发布订阅初始化,如果为双板,则需要can comm来传递消息
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// 发布订阅初始化,如果为双板,则需要can comm来传递消息
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#ifdef CHASSIS_BOARD
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#ifdef CHASSIS_BOARD
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