supercap&PowerCtrl

modules/super_cap/super_cap.h

@@ -44,9 +44,9 @@ typedef struct
 /* 需要发送给超级电容的控制信息结构体 */
 typedef struct {
     uint8_t Enable;      // 超级电容使能。1使能，0失能
-    uint8_t Charge;      // 超级电容充电。1充电，0放电
+    uint8_t Reserved1;      // Reserved 超级电容充电。1充电，0放电
     uint8_t Powerlimit;  // 裁判系统功率限制
-    uint8_t ChargePower; // 超级电容充电功率
+    uint8_t Reserved2; // Reserved 超级电容充电功率
 } SuperCap_TxMsg_s;
 #pragma pack()
 
@@ -56,6 +56,7 @@ typedef struct
     CANInstance *can_ins;    // CAN实例
     SuperCap_Msg_s cap_msg;  // 超级电容接收信息
     uint8_t power_offset;    // 功率补偿值
+    uint32_t last_update_tick; // 【新增】上次收到数据的时间戳
 } SuperCapInstance;
 
 /* 超级电容初始化配置 */
@@ -69,6 +70,9 @@ typedef struct
  */
 SuperCapInstance *SuperCapInit(SuperCap_Init_Config_s *supercap_config);
 
+// 【新增】函数声明
+uint8_t SuperCapIsOnline(SuperCapInstance *instance);
+
 /**
  * @brief 发送超级电容控制信息
  */