#ifndef GIMBAL_H
#define GIMBAL_H
#include "../modules/imu/ins_task.h"
/**
 * @brief 初始化云台,会被RobotInit()调用
 * 
 */
void GimbalInit();

/**
 * @brief 云台任务
 * @return attitude_t* 云台IMU数据指针
 */
void GimbalTask();
//attitude_t *GetGimbalIMUData();
#endif // GIMBAL_H