Zorua 1f4e8d85b9 键鼠模式底盘方向修正，需优化底盘运动

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chassis

键鼠模式底盘方向修正，需优化底盘运动

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cmd

键鼠模式底盘方向修正，需优化底盘运动

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gimbal

单发模式前几发会连发，后续正常，先急停再启动也会出现相同问题

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shoot

单发模式前几发会连发，后续正常，先急停再启动也会出现相同问题

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application.md

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APP层应用编写指引.md

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robot_def.h

累计问题解决，拨盘电机仍有问题

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robot_task.h

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robot.c

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robot.h

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