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/*
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* @Descripttion: 适配群星战队协议的超级电容模块
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* @version: V2.0
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*/
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#ifndef SUPER_CAP_H
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#define SUPER_CAP_H
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#include "bsp_can.h"
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// 超级电容状态枚举（从群星战队协议移植）
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typedef enum
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{
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DISCHARGE = 0, // 放电状态
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CHARGE = 1, // 充电状态
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WAIT = 2, // 待机状态
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SOFTSTART_PROTECTION = 3, // 处于软起动状态
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OVER_LOAD_PROTECTION = 4, // 超电过载保护状态
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BAT_OVER_VOLTAGE_PROTECTION = 5, // 过压保护状态
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BAT_UNDER_VOLTAGE_PROTECTION = 6, // 电池欠压保护
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CAP_UNDER_VOLTAGE_PROTECTION = 7, // 超级电容欠压保护
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OVER_TEMPERATURE_PROTECTION = 8, // 过温保护
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BOOM = 9, // 超电爆炸了
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} SuperCapStateEnum;
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// 超级电容准备状态
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typedef enum
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{
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UNREADY = 0,
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READY = 1,
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} SuperCapReadyEnum;
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#pragma pack(1)
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/* 接收到的超级电容信息结构体 */
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typedef struct
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{
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SuperCapReadyEnum ready; // 可用标志：1为可用，0为不可用
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SuperCapStateEnum state; // 状态标志
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uint8_t energy; // 超级电容可用能量：0-100%
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uint16_t chassis_power; // 底盘功率
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uint8_t bat_voltage; // 电池电压*10
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uint8_t bat_power; // 电池功率
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} SuperCap_Msg_s;
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/* 需要发送给超级电容的控制信息结构体 */
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typedef struct {
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uint8_t Enable; // 超级电容使能。1使能，0失能
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uint8_t Charge; // 超级电容充电。1充电，0放电
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uint8_t Powerlimit; // 裁判系统功率限制
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uint8_t ChargePower; // 超级电容充电功率
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} SuperCap_TxMsg_s;
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#pragma pack()
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/* 超级电容实例 */
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typedef struct
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{
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CANInstance *can_ins; // CAN实例
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SuperCap_Msg_s cap_msg; // 超级电容接收信息
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uint8_t power_offset; // 功率补偿值
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} SuperCapInstance;
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/* 超级电容初始化配置 */
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typedef struct
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{
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CAN_Init_Config_s can_config;
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} SuperCap_Init_Config_s;
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/**
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* @brief 初始化超级电容
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*/
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SuperCapInstance *SuperCapInit(SuperCap_Init_Config_s *supercap_config);
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/**
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* @brief 发送超级电容控制信息
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||
*/
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||
void SuperCapSend(SuperCapInstance *instance, SuperCap_TxMsg_s *tx_data);
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||
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/**
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||
* @brief 设置超级电容功率补偿
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||
*/
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||
void SuperCapSetPowerOffset(SuperCapInstance *instance, uint8_t offset);
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||
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||
/**
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||
* @brief 获取超级电容数据
|
||
*/
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||
SuperCap_Msg_s SuperCapGet(SuperCapInstance *instance);
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||
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||
#endif // !SUPER_CAP_H
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