User_Code/bsp/bsp_init.h

#ifndef BSP_INIT_h
#define BSP_INIT_h

#include "bsp_init.h"
// #include "bsp_log.h"
#include "bsp_dwt.h"
// #include "bsp_usb.h"

/**
 * @brief bsp层初始化统一入口,这里仅初始化必须的bsp组件,其他组件的初始化在各自的模块中进行
 *        需在实时系统启动前调用,目前由RobotoInit()调用
 * 
 * @note 其他实例型的外设如CAN和串口会在注册实例的时候自动初始化,不注册不初始化
*/
void BSPInit()
{
    DWT_Init(480); //Todo:修改这里以适配喵板cpufreq
    // BSPLogInit();
}

#endif // !BSP_INIT_h
imu test 2025-11-16 17:19:14 +08:00			`#ifndef BSP_INIT_h`
			`#define BSP_INIT_h`

			`#include "bsp_init.h"`
			`// #include "bsp_log.h"`
			`#include "bsp_dwt.h"`
			`// #include "bsp_usb.h"`

			`/**`
			`* @brief bsp层初始化统一入口,这里仅初始化必须的bsp组件,其他组件的初始化在各自的模块中进行`
			`* 需在实时系统启动前调用,目前由RobotoInit()调用`
			`*`
			`* @note 其他实例型的外设如CAN和串口会在注册实例的时候自动初始化,不注册不初始化`
			`*/`
math lib failure 2025-11-16 17:42:34 +08:00			`void BSPInit()`
imu test 2025-11-16 17:19:14 +08:00			`{`
			`DWT_Init(480); //Todo:修改这里以适配喵板cpufreq`
			`// BSPLogInit();`
			`}`

			`#endif // !BSP_INIT_h`