User_Code/user_task/dev_tasks/dev_cmd.h

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// // Created by ASUS on 2025/12/15.
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// #ifndef TRONONEH7_SCAFFOLD_DEV_CMD_H
// #define TRONONEH7_SCAFFOLD_DEV_CMD_H
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// /**
//  * @brief 机器人核心控制任务初始化,会被RobotInit()调用
//  *
//  */
// void RobotCMDInit();
//
// /**
//  * @brief 机器人核心控制任务,200Hz频率运行(必须高于视觉发送频率)
//  *
//  */
// void RobotCMDTask();
//
// #endif //TRONONEH7_SCAFFOLD_DEV_CMD_H
servo init 2025-12-24 14:11:50 +08:00			`// //`
			`// // Created by ASUS on 2025/12/15.`
			`// //`
remote control init 2025-12-15 21:59:29 +08:00			`//`
servo init 2025-12-24 14:11:50 +08:00			`// #ifndef TRONONEH7_SCAFFOLD_DEV_CMD_H`
			`// #define TRONONEH7_SCAFFOLD_DEV_CMD_H`
remote control init 2025-12-15 21:59:29 +08:00			`//`
servo init 2025-12-24 14:11:50 +08:00			`// /**`
			`// * @brief 机器人核心控制任务初始化,会被RobotInit()调用`
			`// *`
			`// */`
			`// void RobotCMDInit();`
			`//`
			`// /**`
			`// * @brief 机器人核心控制任务,200Hz频率运行(必须高于视觉发送频率)`
			`// *`
			`// */`
			`// void RobotCMDTask();`
			`//`
			`// #endif //TRONONEH7_SCAFFOLD_DEV_CMD_H`