TuxMonkey/tronone-h7-scaffold
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修复了吗？没有，很难的啦111

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User_Code/module/periph/power_meters/xiditech/xidipwmeter.c
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@@ -13,14 +13,15 @@ static XidiPowerMeterInstance *power_meter_instance = NULL;
* @brief 功率计数据解码函数
* @param _instance FDCAN实例指针
*
* @note 数据格式:
* DATA[0]: 电流数值低8位
* DATA[1]: 电流数值高8位
* DATA[2]: 电压数值低8位
* DATA[3]: 电压数值高8位
* DATA[4]-DATA[7]: 保留
*
* 电压电流数值均为放大100倍后的整数，需要除以100.0得到实际值
* @note 新版数据格式 (大端模式):
* DATA[0]: 电压高8位
* DATA[1]: 电压低8位
* DATA[2]: 电流高8位
* DATA[3]: 电流低8位
* DATA[4]: 功率高8位
* DATA[5]: 功率低8位
* DATA[6]: 标识符
* DATA[7]: 校验和
*/
void XidiPowerMeterDecode(FDCANInstance *_instance)
{
@@ -39,18 +40,20 @@ void XidiPowerMeterDecode(FDCANInstance *_instance)
// 计算时间间隔
measure->dt = DWT_GetDeltaT(&power_meter_instance->feed_cnt);
// 解析电流数据 (放大100倍，需要除以100)
auto current_raw = (int16_t) ((rxbuff[1] << 8) | rxbuff[0]);
measure->current = (float) current_raw / 100.0f;
// 解析电压数据 (放大100倍，需要除以100)
auto voltage_raw = (int16_t) ((rxbuff[3] << 8) | rxbuff[2]);
// 1. 解析电压 (高8位在前，低8位在后)
uint16_t voltage_raw = (rxbuff[0] << 8) | rxbuff[1];
measure->voltage = (float) voltage_raw / 100.0f;
// 计算功率
measure->power = measure->voltage * measure->current;
// 2. 解析电流 (高8位在前，低8位在后)
uint16_t current_raw = (rxbuff[2] << 8) | rxbuff[3];
measure->current = (float) current_raw / 100.0f;
// 计算累计能量 (功率 × 时间)
// 3. 解析功率 (高8位在前，低8位在后)
// 既然协议里直接发了功率，我们就直接读硬件算好的，比自己用 U*I 算更准
uint16_t power_raw = (rxbuff[4] << 8) | rxbuff[5];
measure->power = (float) power_raw / 100.0f;
// 4. 计算累计能量 (功率 × 时间)
measure->energy += measure->power * measure->dt * 0.001f; // dt单位是ms，转换为秒
measure->update_cnt++;
@@ -79,7 +82,7 @@ XidiPowerMeterInstance *XidiPowerMeterInit(XidiPowerMeter_Init_Config_s *XidiPow
}
// 2. 分配内存并清零
power_meter_instance = (XidiPowerMeterInstance *)malloc(sizeof(XidiPowerMeterInstance));
power_meter_instance = (XidiPowerMeterInstance *) malloc(sizeof(XidiPowerMeterInstance));
if (power_meter_instance == NULL)
{
return NULL;