TuxMonkey/tronone-h7-scaffold
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为什么要演奏春日影

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TuxMonkey
2025-11-15 20:52:09 +08:00
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236
User_Code/application/indicator_app/ws2812status.c
View File

@@ -31,136 +31,162 @@ uint8_t g = 0;
uint8_t b = 0;
/*---------------------FUNCTIONS---------------------*/
void robotSelfCheck(void)
{
WS2812_Ctrl(255, 0, 0);
HAL_Delay(300);
WS2812_Ctrl(0, 0, 255);
HAL_Delay(300);
WS2812_Ctrl(0, 255, 0);
HAL_Delay(300);
WS2812_Ctrl(0, 255, 0);
}
/**
* @brief WS2812 LED control task
* @param argument
*/
void ws2812Task(void *argument) {
(void) argument;
while (1) {
switch (RobotMode) {
case NORMAL_MODE:
BlinkGreen();
break;
case SYS_ERROR_OCCURRED:
BlinkRed();
break;
case REMOTE_NOT_CONNECTED:
BlinkYellow();
break;
case REMOTE_CONNECTED:
BlinkBlue();
break;
case AUTO_SHOOTING_MODE:
BlinkCyan();
break;
case IMU_CALIBERATION_MODE:
BlinkPurple();
break;
default:
BlinkYellow();
}
osDelay(10); // 每个任务最后都要写在while里，要不然会导致任务切换失败
void ws2812Task(void *argument)
{
(void) argument;
while (1)
{
switch (RobotMode)
{
case NORMAL_MODE:
BlinkGreen();
break;
case SYS_ERROR_OCCURRED:
BlinkRed();
break;
case REMOTE_NOT_CONNECTED:
BlinkYellow();
break;
case REMOTE_CONNECTED:
BlinkBlue();
break;
case AUTO_SHOOTING_MODE:
BlinkCyan();
break;
case IMU_CALIBERATION_MODE:
BlinkPurple();
break;
default:
BlinkYellow();
}
osDelay(10); // 每个任务最后都要写在while里，要不然会导致任务切换失败
}
}
void BlinkYellow(void) {
r = 255; // 红色分量
g = 255; // 绿色分量
b = 0; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为黄色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
void BlinkYellow(void)
{
r = 255; // 红色分量
g = 255; // 绿色分量
b = 0; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为黄色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
}
void BlinkRed(void) {
r = 255; // 红色分量
g = 0; // 绿色分量
b = 0; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为红色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
void BlinkRed(void)
{
r = 255; // 红色分量
g = 0; // 绿色分量
b = 0; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为红色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
}
void BlinkGreen(void) {
r = 0; // 红色分量
g = 255; // 绿色分量
b = 0; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为绿色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
void BlinkGreen(void)
{
r = 0; // 红色分量
g = 255; // 绿色分量
b = 0; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为绿色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
}
void BlinkBlue(void) {
r = 0; // 红色分量
g = 0; // 绿色分量
b = 255; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为蓝色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
void BlinkBlue(void)
{
r = 0; // 红色分量
g = 0; // 绿色分量
b = 255; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为蓝色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
}
void BlinkWhite(void) {
r = 255; // 红色分量
g = 255; // 绿色分量
b = 255; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为白色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
void BlinkWhite(void)
{
r = 255; // 红色分量
g = 255; // 绿色分量
b = 255; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为白色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
}
void BlinkCyan(void) {
r = 0; // 红色分量
g = 255; // 绿色分量
b = 255; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为青色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
void BlinkCyan(void)
{
r = 0; // 红色分量
g = 255; // 绿色分量
b = 255; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为青色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
}
void BlinkPurple(void) {
r = 255; // 红色分量
g = 0; // 绿色分量
b = 255; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为紫色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
void BlinkPurple(void)
{
r = 255; // 红色分量
g = 0; // 绿色分量
b = 255; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为紫色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
}
void PWMControwLed(void) {
//
void PWMControwLed(void)
{
//
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// r++;
// g += 5;
// b += 10;
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// r++;
// g += 5;
// b += 10;
// r=0;g=255;b=0;//绿色
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// delay_ticks(500); // 使用延时函数代替osDelay，避免任务切换失败
// r=0;g=255;b=0;//绿色
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// delay_ticks(500); // 使用延时函数代替osDelay，避免任务切换失败
// r=0;g=0;b=255;//蓝色
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// delay_ticks(500);
// r=0;g=0;b=255;//蓝色
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// delay_ticks(500);
// r=0;g=255;b=255;//青色
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// delay_ticks(500);
// r=0;g=255;b=255;//青色
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// delay_ticks(500);
// r=255;g=0;b=255;//紫色
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// delay_ticks(500);
// r=255;g=0;b=255;//紫色
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// delay_ticks(500);
// r=255;g=255;b=255;
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// delay_ticks(1000);
// osDelay(1);
// osDelay(100);
// r=255;g=255;b=255;
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// delay_ticks(1000);
// osDelay(1);
// osDelay(100);
}

2
User_Code/application/indicator_app/ws2812status.h
View File

@@ -10,6 +10,8 @@
/*---------------------FUNCTIONS---------------------*/
void ws2812Task(void *argument);
void robotSelfCheck(void);
void BlinkYellow(void);
void BlinkRed(void);

53
User_Code/module/periph/buzzer/buzzer.c
View File

@@ -1,3 +1,19 @@
/**
* @file buzzer.c
* @brief 蜂鸣器控制
* @author TuxMonkey
* @version v1.0-bsp
* @date 2025-11-15
*
* @copyright Copyright (c) 2025 DLMU-C.ONE
*
* @par 修改日志:
* <table>
* <tr><th>Date <th>Version <th>Author <th>Description
* <tr><td>25-11.15 <td>v1.0-bsp <td>TuxMonkey <td>蜂鸣器部分
* </table>
*/
/*---------------------INCLUDES---------------------*/
#include "buzzer.h"
#include "cmsis_os.h"
@@ -263,17 +279,40 @@ void systemstart_song(void)
// delay_ticks(1000);
//DJI
// buzzer_note(80,0.5);//高音do
// delay_ticks(450);
// buzzer_note(90,0.5);//高音re
// delay_ticks(450);
// buzzer_note(120,0.5);//高音sol
// delay_ticks(550);
SongLaoda();
// buzzer_note(80, 0.5); //高音do
// HAL_Delay(450);
// buzzer_note(90, 0.5); //高音re
// HAL_Delay(450);
// buzzer_note(120, 0.5); //高音sol
// HAL_Delay(550);
SongSpring(); //为什么要演奏春日影！！！
// SongLaoda();
buzzer_off();
}
void SongSpring(void) //春日影！！！
{
buzzer_note(165, 0.5); //mi
HAL_Delay(280);
buzzer_note(150, 0.5); //re
HAL_Delay(280);
buzzer_note(135, 0.5); //do
HAL_Delay(280);
buzzer_note(150, 0.5); //re
HAL_Delay(280);
buzzer_note(165, 0.5); //mi
HAL_Delay(280);
buzzer_note(170, 0.5); //fa
HAL_Delay(200);
buzzer_note(165, 0.5); //mi
HAL_Delay(200);
buzzer_note(150, 0.5); //re
HAL_Delay(300);
}
void SongLaoda(void)
{
// 播放歌曲牢大

13
User_Code/module/periph/buzzer/buzzer.h
View File

@@ -40,20 +40,29 @@ extern const uint8_t sound_autoaiming[];
void systemstart_song(void);
//
void buzzerTask(void const * argument);
void buzzerTask(void const *argument);
void SongLaoda(void);
void SongSpring(void);
//
extern void SetBuzzerOff(void);
extern void SetBuzzerFrequence(uint16_t freq);
extern void buzzer_on(uint16_t psc, uint16_t pwm);
extern void buzzer_off(void);
extern void buzzer_note(uint16_t note,float volume);
extern void buzzer_note(uint16_t note, float volume);
//
extern int8_t SetBuzzerState(uint8_t state);
extern void PlayingSong(const uint16_t *song, uint16_t len);
extern void PlayingSound(const uint8_t *sound, uint16_t len);