TuxMonkey/tronone-h7-scaffold
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2025-11-05 21:16:46 +08:00
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commit 2dbfa43588
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User_Code/bsp/fdcan/bsp_fdcan.h
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@@ -25,30 +25,28 @@
/* FDCAN实例结构体，每个注册到FDCAN的模块都应该有这个变量 */
#pragma pack(1)
typedef struct _FDCANInstance
{
typedef struct _FDCANInstance {
FDCAN_HandleTypeDef *can_handle; // FDCAN句柄
FDCAN_TxHeaderTypeDef txconf; // FDCAN报文发送配置
uint32_t tx_id; // 发送id
uint32_t tx_mailbox; // FDCAN消息填入的邮箱号
uint8_t tx_buff[64]; // 发送缓存，FDCAN最大支持64字节
uint8_t rx_buff[64]; // 接收缓存，FDCAN最大支持64字节
uint32_t rx_id; // 接收id
uint8_t rx_len; // 接收长度
FDCAN_TxHeaderTypeDef txconf; // FDCAN报文发送配置
uint32_t tx_id; // 发送id
uint32_t tx_mailbox; // FDCAN消息填入的邮箱号
uint8_t tx_buff[64]; // 发送缓存，FDCAN最大支持64字节
uint8_t rx_buff[64]; // 接收缓存，FDCAN最大支持64字节
uint32_t rx_id; // 接收id
uint8_t rx_len; // 接收长度
// 接收的回调函数，用于解析接收到的数据
void (*can_module_callback)(struct _FDCANInstance *); // 回调函数需要实例来区分注册的设备
void *id; // 使用FDCAN外设的模块指针
void *id; // 使用FDCAN外设的模块指针
} FDCANInstance;
#pragma pack()
/* FDCAN实例初始化结构体，将此结构体指针传入注册函数 */
typedef struct
{
FDCAN_HandleTypeDef *can_handle; // FDCAN句柄
uint32_t tx_id; // 发送id
uint32_t rx_id; // 接收id
typedef struct {
FDCAN_HandleTypeDef *can_handle; // FDCAN句柄
uint32_t tx_id; // 发送id
uint32_t rx_id; // 接收id
void (*can_module_callback)(FDCANInstance *); // 处理接收数据的回调函数
void *id; // 拥有FDCAN实例的模块地址
void *id; // 拥有FDCAN实例的模块地址
} FDCAN_Init_Config_s;
/**
@@ -87,7 +85,9 @@ void bsp_fdcan_set_baud(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, uint8_t mode, uint8_t baud)
// 弱定义的接收回调函数，用户可重写
__weak void fdcan1_rx_callback(void);
__weak void fdcan2_rx_callback(void);
__weak void fdcan3_rx_callback(void);
#endif /* __BSP_FDCAN_H_ */
#endif /* __BSP_FDCAN_H_ */