add devcmdtask but couldnt recv data

User_Code/user_task/half_steering/halfsteering_cmd.c

@@ -55,7 +55,7 @@ void RobotCMDInit(void)
 /**
  * @brief 任务核心循环 (放置于 RTOS Task 中)
  */
-void RobotCMDTask(void)
+void CmdTask(void)
 {
     if (!task_data.init_done) return;
 

User_Code/user_task/half_steering/halfsteering_cmd.h

@@ -9,6 +9,6 @@ void RobotCMDInit(void);
 /**
  * @brief 机器人核心控制任务,200Hz频率运行(必须高于视觉发送频率)
  */
-void RobotCMDTask(void);
+void CmdTask(void);
 
 #endif // HALFSTEERING_CMD_H