halfsteering

User_Code/user_task/half_steering/halfsteering_cmd.h

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-// Created by esqwt on 2026/3/2.
-//
+#ifndef HALFSTEERING_CMD_H
+#define HALFSTEERING_CMD_H
 
-#ifndef TRONONEH7_SCAFFOLD_HALFSTEERING_CMD_H
-#define TRONONEH7_SCAFFOLD_HALFSTEERING_CMD_H
+/**
+ * @brief 机器人核心控制任务初始化,会被RobotInit()调用
+ */
+void RobotCMDInit(void);
 
-#endif // TRONONEH7_SCAFFOLD_HALFSTEERING_CMD_H
+/**
+ * @brief 机器人核心控制任务,200Hz频率运行(必须高于视觉发送频率)
+ */
+void RobotCMDTask(void);
+
+#endif // HALFSTEERING_CMD_H