changed userapp->usertask

init some docs

User_Code/app/write_app.md

@@ -64,5 +64,3 @@ robot_cmd工作起来就像一个遥控数据的兼容层，不论数据的来
 ## 双板兼容
 
 此框架对单开发板/双开发板/多开发板的情况都提供了支持（多板一般只在工程机器人上出现，需要自己在robot_cmd和robot_def增加相应的条件编译选项，robot.c中也不要忘记增加初始化和任务运行函数），目前通过条件编译实现了对单双板的切换。使用双板时，主控板在云台上，连接遥控器和上位机；副板在底盘上，负责底盘的运动控制和与裁判系统的通信。
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-当然，你可以为每台不同的机器人进行特化，因为本框架是针对步兵/英雄定制的。