add commit to Compile Options

cmake/CompileOptions.cmake

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+# 设置全局编译选项，适用于所有目标
 add_compile_options(
-        -pipe -Wall -fmessage-length=0 # basic options
-        -ffunction-sections -fdata-sections -fno-common # optimize options
-)
-add_link_options(
-        -pipe -Wl,--no-warn-rwx-segments # close RWX warning
-        -lc -lstdc++ -lm -lnosys # lib options
-        -Wl,--gc-sections -flto -specs=nano.specs -specs=nosys.specs # optimize options
+        # 基础编译选项
+        -pipe           # 使用管道而非临时文件进行编译，加快编译速度
+        -Wall           # 启用所有常见的警告信息
+        -fmessage-length=0 # 设置错误消息长度为0，确保完整显示长消息
+
+        # 优化相关选项
+        -ffunction-sections # 将每个函数放在独立的section中，便于链接时优化
+        -fdata-sections     # 将每个数据放在独立的section中，便于链接时优化
+        -fno-common         # 禁止将未初始化的全局变量放在common块，有助于发现重复定义
 )
 
-# 添加宏定义
-target_compile_definitions(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
-        -DUSE_HAL_DRIVER
-        -DARM_MATH_CM7
-        -DARM_MATH_MATRIX_CHECK
-        -DARM_MATH_ROUNDING
-        -DARM_MATH_LOOPUNROLL
-        -DDISABLEFLOAT16
+# 设置全局链接选项
+add_link_options(
+        -pipe           # 在链接阶段也使用管道
+
+        # 链接器特定选项
+        -Wl,--no-warn-rwx-segments # 关闭RWX段警告（可读可写可执行段）
+
+        # 库链接选项
+        -lc             # 链接C标准库
+        -lstdc++        # 链接C++标准库
+        -lm             # 链接数学库
+        -lnosys         # 链接nosys库（为嵌入式系统提供空实现的系统调用）
+
+        # 优化相关链接选项
+        -Wl,--gc-sections   # 垃圾回收未使用的section，减小程序体积
+        -flto               # 启用链接时优化
+        -specs=nano.specs   # 使用nano规格（精简版C库，适用于嵌入式系统）
+        -specs=nosys.specs  # 使用nosys规格（无操作系统支持）
 )
-# 添加目标编译选项
+
+# 为目标添加预处理器宏定义
+target_compile_definitions(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
+        -DUSE_HAL_DRIVER        # 使用HAL硬件抽象层驱动
+        -DARM_MATH_CM7          # 使用Cortex-M7内核的数学库
+        -DARM_MATH_MATRIX_CHECK # 启用矩阵运算边界检查
+        -DARM_MATH_ROUNDING     # 启用数学运算舍入功能
+        -DARM_MATH_LOOPUNROLL   # 启用循环展开优化
+        -DDISABLEFLOAT16        # 禁用16位浮点数支持
+)
+
+# 为目标添加特定的编译选项
 target_compile_options(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
-        -mthumb
-        -mthumb-interwork
-        -mfpu=fpv5-d16
-        -mfloat-abi=hard
+        -mthumb             # 生成thumb指令集代码（ARM的紧凑指令集）
+        -mthumb-interwork   # 支持thumb和ARM指令集间互操作
+        -mfpu=fpv5-d16      # 指定FPU类型：FPv5，16个双精度寄存器
+        -mfloat-abi=hard    # 使用硬浮点ABI（浮点运算由硬件FPU处理）
 )