changed starm-clang.cmake

gcc-arm-none-eabi.cmake to have -O0-g

User_Code/application/indicator_app/ws2812status.c

@@ -36,6 +36,7 @@ uint8_t b = 0;
  * @param  argument
  */
 void ws2812Task(void *argument) {
+        (void) argument;
         while (1) {
                 switch (RobotMode) {
                         case NORMAL_MODE:

User_Code/bsp/delayticks/delayticks.h

@@ -7,4 +7,4 @@
 
 extern void delay_ticks(uint32_t delay);
 
-#endif
+#endif

User_Code/module/paramdef/robot_def.h

@@ -2,21 +2,20 @@
 #ifndef ROBOT_DEF_H
 #define ROBOT_DEF_H
 
-typedef enum
-{
-    NORMAL_MODE = 0,            // 正常模式，对应数值0
-    SYS_ERROR_OCCURRED = 1,     // 系统错误，对应数值1
-    REMOTE_NOT_CONNECTED = 2,   // 遥控器未连接，对应数值2
-    REMOTE_CONNECTED = 3,       // 遥控器已连接，对应数值3
-    AUTO_SHOOTING_MODE = 4,      // 成功进入自动瞄准模式，对应数值4
-    IMU_CALIBERATION_MODE = 5  // IMU校准模式，对应数值5
+typedef enum {
+    NORMAL_MODE = 0, // 正常模式，对应数值0
+    SYS_ERROR_OCCURRED = 1, // 系统错误，对应数值1
+    REMOTE_NOT_CONNECTED = 2, // 遥控器未连接，对应数值2
+    REMOTE_CONNECTED = 3, // 遥控器已连接，对应数值3
+    AUTO_SHOOTING_MODE = 4, // 成功进入自动瞄准模式，对应数值4
+    IMU_CALIBERATION_MODE = 5 // IMU校准模式，对应数值5
     // 添加其他模式
 } RobotMode_t; //机器人控制模式
 
 // 声明并初始化变量
-RobotMode_t RobotMode = REMOTE_NOT_CONNECTED;  // 初始状态为遥控器未连接
+RobotMode_t RobotMode = REMOTE_NOT_CONNECTED; // 初始状态为遥控器未连接
 
 
 // #pragma pack() // 开启字节对齐,结束前面的#pragma pack(1)
 
-#endif
+#endif