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User_Code/application/robot.h

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+#ifndef ROBOT_H
+#define ROBOT_H
+
+/* Robot利用robot_def.h中的宏对不同的机器人进行了大量的兼容,同时兼容了两个开发板(云台板和底盘板)的配置 */
+
+/**
+ * @brief 机器人初始化,请在开启rtos之前调用.这也是唯一需要放入main函数的函数
+ *
+ */
+void RobotInit();
+
+/**
+ * @brief 机器人任务,放入实时系统以一定频率运行,内部会调用各个应用的任务
+ *
+ */
+void RobotTask();
+
+#endif