imu test

User_Code/bsp/bsp_init.h

@@ -0,0 +1,22 @@
+#ifndef BSP_INIT_h
+#define BSP_INIT_h
+
+#include "bsp_init.h"
+// #include "bsp_log.h"
+#include "bsp_dwt.h"
+// #include "bsp_usb.h"
+
+/**
+ * @brief bsp层初始化统一入口,这里仅初始化必须的bsp组件,其他组件的初始化在各自的模块中进行
+ *        需在实时系统启动前调用,目前由RobotoInit()调用
+ * 
+ * @note 其他实例型的外设如CAN和串口会在注册实例的时候自动初始化,不注册不初始化
+*/
+inline void BSPInit()
+{
+    DWT_Init(480); //Todo:修改这里以适配喵板cpufreq
+    // BSPLogInit();
+}
+
+#endif // !BSP_INIT_h
+