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synced 2026-07-24 03:27:45 +08:00
videotransmiter
This commit is contained in:
TuxMonkey
@@ -1,113 +1,122 @@
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||||
// #include "bsp_pwm.h"
|
||||
// #include "stdlib.h"
|
||||
// #include "memory.h"
|
||||
//
|
||||
// // 配合中断以及初始化
|
||||
// static uint8_t idx;
|
||||
// static PWMInstance *pwm_instance[PWM_DEVICE_CNT] = {NULL}; // 所有的pwm instance保存于此,用于callback时判断中断来源
|
||||
// static uint32_t PWMSelectTclk(TIM_HandleTypeDef *htim);
|
||||
//
|
||||
// /**
|
||||
// * @brief pwm dma传输完成回调函数
|
||||
// *
|
||||
// * @param htim 发生中断的定时器句柄
|
||||
// */
|
||||
// void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
|
||||
// {
|
||||
// for (uint8_t i = 0; i < idx; i++)
|
||||
// {
|
||||
// // 来自同一个定时器的中断且通道相同
|
||||
// if (pwm_instance[i]->htim == htim && htim->Channel == (1 << (pwm_instance[i]->channel / 4)))
|
||||
// {
|
||||
// if (pwm_instance[i]->callback) // 如果有回调函数
|
||||
// pwm_instance[i]->callback(pwm_instance[i]);
|
||||
// return; // 一次只能有一个通道的中断,所以直接返回
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// PWMInstance *PWMRegister(PWM_Init_Config_s *config)
|
||||
// {
|
||||
// if (idx >= PWM_DEVICE_CNT) // 超过最大实例数,考虑增加或查看是否有内存泄漏
|
||||
// while (1);
|
||||
// PWMInstance *pwm = (PWMInstance *) malloc(sizeof(PWMInstance));
|
||||
// memset(pwm, 0, sizeof(PWMInstance));
|
||||
//
|
||||
// pwm->htim = config->htim;
|
||||
// pwm->channel = config->channel;
|
||||
// pwm->period = config->period;
|
||||
// pwm->dutyratio = config->dutyratio;
|
||||
// pwm->callback = config->callback;
|
||||
// pwm->id = config->id;
|
||||
// pwm->tclk = PWMSelectTclk(pwm->htim);
|
||||
// // 启动PWM
|
||||
// HAL_TIM_PWM_Start(pwm->htim, pwm->channel);
|
||||
// PWMSetPeriod(pwm, pwm->period);
|
||||
// PWMSetDutyRatio(pwm, pwm->dutyratio);
|
||||
// pwm_instance[idx++] = pwm;
|
||||
// return pwm;
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// /* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
|
||||
// void PWMStart(PWMInstance *pwm)
|
||||
// {
|
||||
// HAL_TIM_PWM_Start(pwm->htim, pwm->channel);
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// /* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
|
||||
// void PWMStop(PWMInstance *pwm)
|
||||
// {
|
||||
// HAL_TIM_PWM_Stop(pwm->htim, pwm->channel);
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// /*
|
||||
// * @brief 设置pwm周期
|
||||
// *
|
||||
// * @param pwm pwm实例
|
||||
// * @param period 周期 单位 s
|
||||
// */
|
||||
// void PWMSetPeriod(PWMInstance *pwm, float period)
|
||||
// {
|
||||
// __HAL_TIM_SetAutoreload(pwm->htim, period * ((pwm->tclk) / (pwm->htim->Init.Prescaler + 1)));
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// /*
|
||||
// * @brief 设置pwm占空比
|
||||
// *
|
||||
// * @param pwm pwm实例
|
||||
// * @param dutyratio 占空比 0~1
|
||||
// */
|
||||
// void PWMSetDutyRatio(PWMInstance *pwm, float dutyratio)
|
||||
// {
|
||||
// __HAL_TIM_SetCompare(pwm->htim, pwm->channel, dutyratio * (pwm->htim->Instance->ARR));
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// /* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
|
||||
// void PWMStartDMA(PWMInstance *pwm, uint32_t *pData, uint32_t Size)
|
||||
// {
|
||||
// HAL_TIM_PWM_Start_DMA(pwm->htim, pwm->channel, pData, Size);
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// // 设置pwm对应定时器时钟源频率
|
||||
// //tim2~7,12~14:APB1 tim1,8~11:APB2
|
||||
// static uint32_t PWMSelectTclk(TIM_HandleTypeDef *htim)
|
||||
// {
|
||||
// uintptr_t tclk_temp = ((uintptr_t) ((htim)->Instance));
|
||||
// if (
|
||||
// (tclk_temp <= (APB1PERIPH_BASE + 0x2000UL)) &&
|
||||
// (tclk_temp >= (APB1PERIPH_BASE + 0x0000UL)))
|
||||
// {
|
||||
// return (HAL_RCC_GetPCLK1Freq() * (
|
||||
// APBPrescTable[(RCC->CFGR & RCC_CFGR_PPRE1) >> RCC_CFGR_PPRE1_Pos] == 0 ? 1 : 2));
|
||||
// }
|
||||
// if (
|
||||
// ((tclk_temp <= (APB2PERIPH_BASE + 0x0400UL)) &&
|
||||
// (tclk_temp >= (APB2PERIPH_BASE + 0x0000UL))) ||
|
||||
// ((tclk_temp <= (APB2PERIPH_BASE + 0x4800UL)) &&
|
||||
// (tclk_temp >= (APB2PERIPH_BASE + 0x4000UL))))
|
||||
// {
|
||||
// return (HAL_RCC_GetPCLK2Freq() * (
|
||||
// APBPrescTable[(RCC->CFGR & RCC_CFGR_PPRE1) >> RCC_CFGR_PPRE1_Pos] == 0 ? 1 : 2));
|
||||
// }
|
||||
// return 0;
|
||||
// }
|
||||
#include "bsp_pwm.h"
|
||||
#include "stdlib.h"
|
||||
#include "memory.h"
|
||||
|
||||
// 配合中断以及初始化
|
||||
static uint8_t idx;
|
||||
static PWMInstance *pwm_instance[PWM_DEVICE_CNT] = {NULL}; // 所有的pwm instance保存于此,用于callback时判断中断来源
|
||||
static uint32_t PWMSelectTclk(TIM_HandleTypeDef *htim);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief pwm dma传输完成回调函数
|
||||
*
|
||||
* @param htim 发生中断的定时器句柄
|
||||
*/
|
||||
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
|
||||
{
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < idx; i++)
|
||||
{
|
||||
// 来自同一个定时器的中断且通道相同
|
||||
if (pwm_instance[i]->htim == htim && htim->Channel == (1 << (pwm_instance[i]->channel / 4)))
|
||||
{
|
||||
if (pwm_instance[i]->callback) // 如果有回调函数
|
||||
pwm_instance[i]->callback(pwm_instance[i]);
|
||||
return; // 一次只能有一个通道的中断,所以直接返回
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
PWMInstance *PWMRegister(PWM_Init_Config_s *config)
|
||||
{
|
||||
if (idx >= PWM_DEVICE_CNT) // 超过最大实例数,考虑增加或查看是否有内存泄漏
|
||||
while (1);
|
||||
PWMInstance *pwm = (PWMInstance *) malloc(sizeof(PWMInstance));
|
||||
memset(pwm, 0, sizeof(PWMInstance));
|
||||
|
||||
pwm->htim = config->htim;
|
||||
pwm->channel = config->channel;
|
||||
pwm->period = config->period;
|
||||
pwm->dutyratio = config->dutyratio;
|
||||
pwm->callback = config->callback;
|
||||
pwm->id = config->id;
|
||||
pwm->tclk = PWMSelectTclk(pwm->htim);
|
||||
// 启动PWM
|
||||
HAL_TIM_PWM_Start(pwm->htim, pwm->channel);
|
||||
PWMSetPeriod(pwm, pwm->period);
|
||||
PWMSetDutyRatio(pwm, pwm->dutyratio);
|
||||
pwm_instance[idx++] = pwm;
|
||||
return pwm;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
|
||||
void PWMStart(PWMInstance *pwm)
|
||||
{
|
||||
HAL_TIM_PWM_Start(pwm->htim, pwm->channel);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
|
||||
void PWMStop(PWMInstance *pwm)
|
||||
{
|
||||
HAL_TIM_PWM_Stop(pwm->htim, pwm->channel);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* @brief 设置pwm周期
|
||||
*
|
||||
* @param pwm pwm实例
|
||||
* @param period 周期 单位 s
|
||||
*/
|
||||
void PWMSetPeriod(PWMInstance *pwm, float period)
|
||||
{
|
||||
__HAL_TIM_SetAutoreload(pwm->htim, period * ((pwm->tclk) / (pwm->htim->Init.Prescaler + 1)));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* @brief 设置pwm占空比
|
||||
*
|
||||
* @param pwm pwm实例
|
||||
* @param dutyratio 占空比 0~1
|
||||
*/
|
||||
void PWMSetDutyRatio(PWMInstance *pwm, float dutyratio)
|
||||
{
|
||||
__HAL_TIM_SetCompare(pwm->htim, pwm->channel, dutyratio * (pwm->htim->Instance->ARR));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
|
||||
void PWMStartDMA(PWMInstance *pwm, uint32_t *pData, uint32_t Size)
|
||||
{
|
||||
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(pwm->htim, pwm->channel, pData, Size);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// STM32H7 PWM时钟源选择函数（简洁版）
|
||||
static uint32_t PWMSelectTclk(TIM_HandleTypeDef *htim)
|
||||
{
|
||||
// 获取APB预分频器值
|
||||
uint32_t ppre1 = ((RCC->D2CFGR & RCC_D2CFGR_D2PPRE1) >> RCC_D2CFGR_D2PPRE1_Pos);
|
||||
uint32_t ppre2 = ((RCC->D2CFGR & RCC_D2CFGR_D2PPRE2) >> RCC_D2CFGR_D2PPRE2_Pos);
|
||||
|
||||
// 计算倍频因子
|
||||
uint32_t tim_mult1 = (ppre1 == 0b000 || ppre1 == 0b100) ? 1 : 2;
|
||||
uint32_t tim_mult2 = (ppre2 == 0b000 || ppre2 == 0b100) ? 1 : 2;
|
||||
|
||||
// 根据定时器实例判断
|
||||
TIM_TypeDef *tim = htim->Instance;
|
||||
|
||||
if (tim == TIM1 || tim == TIM8 || tim == TIM15 ||
|
||||
tim == TIM16 || tim == TIM17) // 某些H7型号有TIM20
|
||||
{
|
||||
// APB2上的定时器
|
||||
return HAL_RCC_GetPCLK2Freq() * tim_mult2;
|
||||
}
|
||||
else if (tim == TIM2 || tim == TIM3 || tim == TIM4 ||
|
||||
tim == TIM5 || tim == TIM12 || tim == TIM13 || tim == TIM14 || tim == TIM6 || tim == TIM7)
|
||||
{
|
||||
// APB1上的定时器
|
||||
return HAL_RCC_GetPCLK1Freq() * tim_mult1;
|
||||
}
|
||||
else if (tim == TIM23 || tim == TIM24) // 某些H7型号有这些定时器
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0; // 未识别的定时器
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -1,93 +1,93 @@
|
||||
// /**
|
||||
// * @file bsp_pwm.h
|
||||
// * @author TuxMonkey
|
||||
// * @brief
|
||||
// * @version 0.1
|
||||
// * @date 2023-02-14
|
||||
// *
|
||||
// * @copyright Copyright (c) 2023
|
||||
// *
|
||||
// */
|
||||
//
|
||||
// #ifndef BSP_PWM_H
|
||||
// #define BSP_PWM_H
|
||||
//
|
||||
// #include "tim.h"
|
||||
// #include "stdint.h"
|
||||
// #include "stm32h7xx_hal_rcc.h"
|
||||
// #include "stm32h723xx.h"
|
||||
// #define PWM_DEVICE_CNT 16 // 最大支持的PWM实例数量
|
||||
//
|
||||
// /* pwm实例结构体 */
|
||||
// typedef struct pwm_ins_temp
|
||||
// {
|
||||
// TIM_HandleTypeDef *htim; // TIM句柄
|
||||
// uint32_t channel; // 通道
|
||||
// uint32_t tclk; // 时钟频率
|
||||
// float period; // 周期
|
||||
// float dutyratio; // 占空比
|
||||
// void (*callback)(struct pwm_ins_temp *); // DMA传输完成回调函数
|
||||
// void *id; // 实例ID
|
||||
// } PWMInstance;
|
||||
//
|
||||
// typedef struct
|
||||
// {
|
||||
// TIM_HandleTypeDef *htim; // TIM句柄
|
||||
// uint32_t channel; // 通道
|
||||
// float period; // 周期
|
||||
// float dutyratio; // 占空比
|
||||
// void (*callback)(PWMInstance *); // DMA传输完成回调函数
|
||||
// void *id; // 实例ID
|
||||
// } PWM_Init_Config_s;
|
||||
//
|
||||
// /**
|
||||
// * @brief 注册一个pwm实例
|
||||
// *
|
||||
// * @param config 初始化配置
|
||||
// * @return PWMInstance*
|
||||
// */
|
||||
// PWMInstance *PWMRegister(PWM_Init_Config_s *config);
|
||||
//
|
||||
// /**
|
||||
// * @brief 启动pwm
|
||||
// *
|
||||
// * @param pwm pwm实例
|
||||
// */
|
||||
// void PWMStart(PWMInstance *pwm);
|
||||
//
|
||||
// /**
|
||||
// * @brief 设置pwm占空比
|
||||
// *
|
||||
// * @param pwm pwm实例
|
||||
// * @param dutyratio 占空比 0~1
|
||||
// */
|
||||
//
|
||||
// void PWMSetDutyRatio(PWMInstance *pwm, float dutyratio);
|
||||
//
|
||||
// /**
|
||||
// * @brief 停止pwm
|
||||
// *
|
||||
// * @param pwm pwm实例
|
||||
// */
|
||||
// void PWMStop(PWMInstance *pwm);
|
||||
//
|
||||
// /**
|
||||
// * @brief 设置pwm周期
|
||||
// *
|
||||
// * @param pwm pwm实例
|
||||
// * @param period 周期 单位 s
|
||||
// */
|
||||
// void PWMSetPeriod(PWMInstance *pwm, float period);
|
||||
//
|
||||
// /**
|
||||
// * @brief 启动pwm dma传输
|
||||
// *
|
||||
// * @param pwm pwm实例
|
||||
// * @param pData 数据首地址指针,注意数据的位数必须和CubeMX配置的DMA传输位数(字长)一致
|
||||
// * @param Size 数据长度
|
||||
// * @note 如果使用此函数,则需要在CubeMX中配置DMA传输位数为对应位数
|
||||
// * 例如:使用16位数据,则需要配置DMA传输位数为16位(half word),配置错误会导致指针越界或数据错误
|
||||
// */
|
||||
// void PWMStartDMA(PWMInstance *pwm, uint32_t *pData, uint32_t Size);
|
||||
//
|
||||
// #endif // BSP_PWM_H
|
||||
/**
|
||||
* @file bsp_pwm.h
|
||||
* @author TuxMonkey
|
||||
* @brief
|
||||
* @version 0.1
|
||||
* @date 2023-02-14
|
||||
*
|
||||
* @copyright Copyright (c) 2023
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef BSP_PWM_H
|
||||
#define BSP_PWM_H
|
||||
|
||||
#include "tim.h"
|
||||
#include "stdint.h"
|
||||
#include "stm32h7xx_hal_rcc.h"
|
||||
#include "stm32h723xx.h"
|
||||
#define PWM_DEVICE_CNT 16 // 最大支持的PWM实例数量
|
||||
|
||||
/* pwm实例结构体 */
|
||||
typedef struct pwm_ins_temp
|
||||
{
|
||||
TIM_HandleTypeDef *htim; // TIM句柄
|
||||
uint32_t channel; // 通道
|
||||
uint32_t tclk; // 时钟频率
|
||||
float period; // 周期
|
||||
float dutyratio; // 占空比
|
||||
void (*callback)(struct pwm_ins_temp *); // DMA传输完成回调函数
|
||||
void *id; // 实例ID
|
||||
} PWMInstance;
|
||||
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
TIM_HandleTypeDef *htim; // TIM句柄
|
||||
uint32_t channel; // 通道
|
||||
float period; // 周期
|
||||
float dutyratio; // 占空比
|
||||
void (*callback)(PWMInstance *); // DMA传输完成回调函数
|
||||
void *id; // 实例ID
|
||||
} PWM_Init_Config_s;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 注册一个pwm实例
|
||||
*
|
||||
* @param config 初始化配置
|
||||
* @return PWMInstance*
|
||||
*/
|
||||
PWMInstance *PWMRegister(PWM_Init_Config_s *config);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 启动pwm
|
||||
*
|
||||
* @param pwm pwm实例
|
||||
*/
|
||||
void PWMStart(PWMInstance *pwm);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 设置pwm占空比
|
||||
*
|
||||
* @param pwm pwm实例
|
||||
* @param dutyratio 占空比 0~1
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void PWMSetDutyRatio(PWMInstance *pwm, float dutyratio);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 停止pwm
|
||||
*
|
||||
* @param pwm pwm实例
|
||||
*/
|
||||
void PWMStop(PWMInstance *pwm);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 设置pwm周期
|
||||
*
|
||||
* @param pwm pwm实例
|
||||
* @param period 周期 单位 s
|
||||
*/
|
||||
void PWMSetPeriod(PWMInstance *pwm, float period);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 启动pwm dma传输
|
||||
*
|
||||
* @param pwm pwm实例
|
||||
* @param pData 数据首地址指针,注意数据的位数必须和CubeMX配置的DMA传输位数(字长)一致
|
||||
* @param Size 数据长度
|
||||
* @note 如果使用此函数,则需要在CubeMX中配置DMA传输位数为对应位数
|
||||
* 例如:使用16位数据,则需要配置DMA传输位数为16位(half word),配置错误会导致指针越界或数据错误
|
||||
*/
|
||||
void PWMStartDMA(PWMInstance *pwm, uint32_t *pData, uint32_t Size);
|
||||
|
||||
#endif // BSP_PWM_H
|
||||
|
||||
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