TuxMonkey/tronone-h7-scaffold
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235
User_Code/bsp/pwm/bsp_pwm.c
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@@ -1,113 +1,122 @@
// #include "bsp_pwm.h"
// #include "stdlib.h"
// #include "memory.h"
//
// // 配合中断以及初始化
// static uint8_t idx;
// static PWMInstance *pwm_instance[PWM_DEVICE_CNT] = {NULL}; // 所有的pwm instance保存于此,用于callback时判断中断来源
// static uint32_t PWMSelectTclk(TIM_HandleTypeDef *htim);
//
// /**
// * @brief pwm dma传输完成回调函数
// *
// * @param htim 发生中断的定时器句柄
// */
// void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
// {
// for (uint8_t i = 0; i < idx; i++)
// {
// // 来自同一个定时器的中断且通道相同
// if (pwm_instance[i]->htim == htim && htim->Channel == (1 << (pwm_instance[i]->channel / 4)))
// {
// if (pwm_instance[i]->callback) // 如果有回调函数
// pwm_instance[i]->callback(pwm_instance[i]);
// return; // 一次只能有一个通道的中断,所以直接返回
// }
// }
// }
//
// PWMInstance *PWMRegister(PWM_Init_Config_s *config)
// {
// if (idx >= PWM_DEVICE_CNT) // 超过最大实例数,考虑增加或查看是否有内存泄漏
// while (1);
// PWMInstance *pwm = (PWMInstance *) malloc(sizeof(PWMInstance));
// memset(pwm, 0, sizeof(PWMInstance));
//
// pwm->htim = config->htim;
// pwm->channel = config->channel;
// pwm->period = config->period;
// pwm->dutyratio = config->dutyratio;
// pwm->callback = config->callback;
// pwm->id = config->id;
// pwm->tclk = PWMSelectTclk(pwm->htim);
// // 启动PWM
// HAL_TIM_PWM_Start(pwm->htim, pwm->channel);
// PWMSetPeriod(pwm, pwm->period);
// PWMSetDutyRatio(pwm, pwm->dutyratio);
// pwm_instance[idx++] = pwm;
// return pwm;
// }
//
// /* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
// void PWMStart(PWMInstance *pwm)
// {
// HAL_TIM_PWM_Start(pwm->htim, pwm->channel);
// }
//
// /* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
// void PWMStop(PWMInstance *pwm)
// {
// HAL_TIM_PWM_Stop(pwm->htim, pwm->channel);
// }
//
// /*
// * @brief 设置pwm周期
// *
// * @param pwm pwm实例
// * @param period 周期 单位 s
// */
// void PWMSetPeriod(PWMInstance *pwm, float period)
// {
// __HAL_TIM_SetAutoreload(pwm->htim, period * ((pwm->tclk) / (pwm->htim->Init.Prescaler + 1)));
// }
//
// /*
// * @brief 设置pwm占空比
// *
// * @param pwm pwm实例
// * @param dutyratio 占空比 0~1
// */
// void PWMSetDutyRatio(PWMInstance *pwm, float dutyratio)
// {
// __HAL_TIM_SetCompare(pwm->htim, pwm->channel, dutyratio * (pwm->htim->Instance->ARR));
// }
//
// /* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
// void PWMStartDMA(PWMInstance *pwm, uint32_t *pData, uint32_t Size)
// {
// HAL_TIM_PWM_Start_DMA(pwm->htim, pwm->channel, pData, Size);
// }
//
// // 设置pwm对应定时器时钟源频率
// //tim2~7,12~14:APB1 tim1,8~11:APB2
// static uint32_t PWMSelectTclk(TIM_HandleTypeDef *htim)
// {
// uintptr_t tclk_temp = ((uintptr_t) ((htim)->Instance));
// if (
// (tclk_temp <= (APB1PERIPH_BASE + 0x2000UL)) &&
// (tclk_temp >= (APB1PERIPH_BASE + 0x0000UL)))
// {
// return (HAL_RCC_GetPCLK1Freq() * (
// APBPrescTable[(RCC->CFGR & RCC_CFGR_PPRE1) >> RCC_CFGR_PPRE1_Pos] == 0 ? 1 : 2));
// }
// if (
// ((tclk_temp <= (APB2PERIPH_BASE + 0x0400UL)) &&
// (tclk_temp >= (APB2PERIPH_BASE + 0x0000UL))) ||
// ((tclk_temp <= (APB2PERIPH_BASE + 0x4800UL)) &&
// (tclk_temp >= (APB2PERIPH_BASE + 0x4000UL))))
// {
// return (HAL_RCC_GetPCLK2Freq() * (
// APBPrescTable[(RCC->CFGR & RCC_CFGR_PPRE1) >> RCC_CFGR_PPRE1_Pos] == 0 ? 1 : 2));
// }
// return 0;
// }
#include "bsp_pwm.h"
#include "stdlib.h"
#include "memory.h"
// 配合中断以及初始化
static uint8_t idx;
static PWMInstance *pwm_instance[PWM_DEVICE_CNT] = {NULL}; // 所有的pwm instance保存于此,用于callback时判断中断来源
static uint32_t PWMSelectTclk(TIM_HandleTypeDef *htim);
/**
* @brief pwm dma传输完成回调函数
*
* @param htim 发生中断的定时器句柄
*/
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
for (uint8_t i = 0; i < idx; i++)
{
// 来自同一个定时器的中断且通道相同
if (pwm_instance[i]->htim == htim && htim->Channel == (1 << (pwm_instance[i]->channel / 4)))
{
if (pwm_instance[i]->callback) // 如果有回调函数
pwm_instance[i]->callback(pwm_instance[i]);
return; // 一次只能有一个通道的中断,所以直接返回
}
}
}
PWMInstance *PWMRegister(PWM_Init_Config_s *config)
{
if (idx >= PWM_DEVICE_CNT) // 超过最大实例数,考虑增加或查看是否有内存泄漏
while (1);
PWMInstance *pwm = (PWMInstance *) malloc(sizeof(PWMInstance));
memset(pwm, 0, sizeof(PWMInstance));
pwm->htim = config->htim;
pwm->channel = config->channel;
pwm->period = config->period;
pwm->dutyratio = config->dutyratio;
pwm->callback = config->callback;
pwm->id = config->id;
pwm->tclk = PWMSelectTclk(pwm->htim);
// 启动PWM
HAL_TIM_PWM_Start(pwm->htim, pwm->channel);
PWMSetPeriod(pwm, pwm->period);
PWMSetDutyRatio(pwm, pwm->dutyratio);
pwm_instance[idx++] = pwm;
return pwm;
}
/* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
void PWMStart(PWMInstance *pwm)
{
HAL_TIM_PWM_Start(pwm->htim, pwm->channel);
}
/* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
void PWMStop(PWMInstance *pwm)
{
HAL_TIM_PWM_Stop(pwm->htim, pwm->channel);
}
/*
* @brief 设置pwm周期
*
* @param pwm pwm实例
* @param period 周期 单位 s
*/
void PWMSetPeriod(PWMInstance *pwm, float period)
{
__HAL_TIM_SetAutoreload(pwm->htim, period * ((pwm->tclk) / (pwm->htim->Init.Prescaler + 1)));
}
/*
* @brief 设置pwm占空比
*
* @param pwm pwm实例
* @param dutyratio 占空比 0~1
*/
void PWMSetDutyRatio(PWMInstance *pwm, float dutyratio)
{
__HAL_TIM_SetCompare(pwm->htim, pwm->channel, dutyratio * (pwm->htim->Instance->ARR));
}
/* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
void PWMStartDMA(PWMInstance *pwm, uint32_t *pData, uint32_t Size)
{
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(pwm->htim, pwm->channel, pData, Size);
}
// STM32H7 PWM时钟源选择函数（简洁版）
static uint32_t PWMSelectTclk(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
// 获取APB预分频器值
uint32_t ppre1 = ((RCC->D2CFGR & RCC_D2CFGR_D2PPRE1) >> RCC_D2CFGR_D2PPRE1_Pos);
uint32_t ppre2 = ((RCC->D2CFGR & RCC_D2CFGR_D2PPRE2) >> RCC_D2CFGR_D2PPRE2_Pos);
// 计算倍频因子
uint32_t tim_mult1 = (ppre1 == 0b000 || ppre1 == 0b100) ? 1 : 2;
uint32_t tim_mult2 = (ppre2 == 0b000 || ppre2 == 0b100) ? 1 : 2;
// 根据定时器实例判断
TIM_TypeDef *tim = htim->Instance;
if (tim == TIM1 || tim == TIM8 || tim == TIM15 ||
tim == TIM16 || tim == TIM17) // 某些H7型号有TIM20
{
// APB2上的定时器
return HAL_RCC_GetPCLK2Freq() * tim_mult2;
}
else if (tim == TIM2 || tim == TIM3 || tim == TIM4 ||
tim == TIM5 || tim == TIM12 || tim == TIM13 || tim == TIM14 || tim == TIM6 || tim == TIM7)
{
// APB1上的定时器
return HAL_RCC_GetPCLK1Freq() * tim_mult1;
}
else if (tim == TIM23 || tim == TIM24) // 某些H7型号有这些定时器
{
}
return 0; // 未识别的定时器
}