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User_Code/bsp/pwm/bsp_pwm.h

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-// /**
-// * @file bsp_pwm.h
-//  * @author TuxMonkey
-//  * @brief
-//  * @version 0.1
-//  * @date 2023-02-14
-//  *
-//  * @copyright Copyright (c) 2023
-//  *
-//  */
-//
-// #ifndef BSP_PWM_H
-// #define BSP_PWM_H
-//
-// #include "tim.h"
-// #include "stdint.h"
-// #include "stm32h7xx_hal_rcc.h"
-// #include "stm32h723xx.h"
-// #define PWM_DEVICE_CNT 16 // 最大支持的PWM实例数量
-//
-// /* pwm实例结构体 */
-// typedef struct pwm_ins_temp
-// {
-//     TIM_HandleTypeDef *htim; // TIM句柄
-//     uint32_t channel; // 通道
-//     uint32_t tclk; // 时钟频率
-//     float period; // 周期
-//     float dutyratio; // 占空比
-//     void (*callback)(struct pwm_ins_temp *); // DMA传输完成回调函数
-//     void *id; // 实例ID
-// } PWMInstance;
-//
-// typedef struct
-// {
-//     TIM_HandleTypeDef *htim; // TIM句柄
-//     uint32_t channel; // 通道
-//     float period; // 周期
-//     float dutyratio; // 占空比
-//     void (*callback)(PWMInstance *); // DMA传输完成回调函数
-//     void *id; // 实例ID
-// } PWM_Init_Config_s;
-//
-// /**
-//  * @brief 注册一个pwm实例
-//  *
-//  * @param config 初始化配置
-//  * @return PWMInstance*
-//  */
-// PWMInstance *PWMRegister(PWM_Init_Config_s *config);
-//
-// /**
-//  * @brief 启动pwm
-//  *
-//  * @param pwm pwm实例
-//  */
-// void PWMStart(PWMInstance *pwm);
-//
-// /**
-//  * @brief 设置pwm占空比
-//  *
-//  * @param pwm pwm实例
-//  * @param dutyratio 占空比 0~1
-//  */
-//
-// void PWMSetDutyRatio(PWMInstance *pwm, float dutyratio);
-//
-// /**
-//  * @brief 停止pwm
-//  *
-//  * @param pwm pwm实例
-//  */
-// void PWMStop(PWMInstance *pwm);
-//
-// /**
-//  * @brief 设置pwm周期
-//  *
-//  * @param pwm pwm实例
-//  * @param period 周期 单位 s
-//  */
-// void PWMSetPeriod(PWMInstance *pwm, float period);
-//
-// /**
-//  * @brief 启动pwm dma传输
-//  *
-//  * @param pwm pwm实例
-//  * @param pData 数据首地址指针,注意数据的位数必须和CubeMX配置的DMA传输位数(字长)一致
-//  * @param Size 数据长度
-//  * @note 如果使用此函数,则需要在CubeMX中配置DMA传输位数为对应位数
-//  *       例如:使用16位数据,则需要配置DMA传输位数为16位(half word),配置错误会导致指针越界或数据错误
-//  */
-// void PWMStartDMA(PWMInstance *pwm, uint32_t *pData, uint32_t Size);
-//
-// #endif // BSP_PWM_H
+/**
+* @file bsp_pwm.h
+ * @author TuxMonkey
+ * @brief
+ * @version 0.1
+ * @date 2023-02-14
+ *
+ * @copyright Copyright (c) 2023
+ *
+ */
+
+#ifndef BSP_PWM_H
+#define BSP_PWM_H
+
+#include "tim.h"
+#include "stdint.h"
+#include "stm32h7xx_hal_rcc.h"
+#include "stm32h723xx.h"
+#define PWM_DEVICE_CNT 16 // 最大支持的PWM实例数量
+
+/* pwm实例结构体 */
+typedef struct pwm_ins_temp
+{
+    TIM_HandleTypeDef *htim; // TIM句柄
+    uint32_t channel; // 通道
+    uint32_t tclk; // 时钟频率
+    float period; // 周期
+    float dutyratio; // 占空比
+    void (*callback)(struct pwm_ins_temp *); // DMA传输完成回调函数
+    void *id; // 实例ID
+} PWMInstance;
+
+typedef struct
+{
+    TIM_HandleTypeDef *htim; // TIM句柄
+    uint32_t channel; // 通道
+    float period; // 周期
+    float dutyratio; // 占空比
+    void (*callback)(PWMInstance *); // DMA传输完成回调函数
+    void *id; // 实例ID
+} PWM_Init_Config_s;
+
+/**
+ * @brief 注册一个pwm实例
+ *
+ * @param config 初始化配置
+ * @return PWMInstance*
+ */
+PWMInstance *PWMRegister(PWM_Init_Config_s *config);
+
+/**
+ * @brief 启动pwm
+ *
+ * @param pwm pwm实例
+ */
+void PWMStart(PWMInstance *pwm);
+
+/**
+ * @brief 设置pwm占空比
+ *
+ * @param pwm pwm实例
+ * @param dutyratio 占空比 0~1
+ */
+
+void PWMSetDutyRatio(PWMInstance *pwm, float dutyratio);
+
+/**
+ * @brief 停止pwm
+ *
+ * @param pwm pwm实例
+ */
+void PWMStop(PWMInstance *pwm);
+
+/**
+ * @brief 设置pwm周期
+ *
+ * @param pwm pwm实例
+ * @param period 周期 单位 s
+ */
+void PWMSetPeriod(PWMInstance *pwm, float period);
+
+/**
+ * @brief 启动pwm dma传输
+ *
+ * @param pwm pwm实例
+ * @param pData 数据首地址指针,注意数据的位数必须和CubeMX配置的DMA传输位数(字长)一致
+ * @param Size 数据长度
+ * @note 如果使用此函数,则需要在CubeMX中配置DMA传输位数为对应位数
+ *       例如:使用16位数据,则需要配置DMA传输位数为16位(half word),配置错误会导致指针越界或数据错误
+ */
+void PWMStartDMA(PWMInstance *pwm, uint32_t *pData, uint32_t Size);
+
+#endif // BSP_PWM_H