From d2b7acd3d4c2b107a46a302652763c7d3d598bfa Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: tuxmonkey Date: Wed, 11 Feb 2026 15:56:03 +0800 Subject: [PATCH] cmakelist --- CMakeLists.txt | 18 +++++++++++++----- 1 file changed, 13 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt index 3fda93f..6de3160 100644 --- a/CMakeLists.txt +++ b/CMakeLists.txt @@ -8,7 +8,7 @@ message(NOTICE ">> 欢迎使用创一工作室达妙开发板脚手架的CMake message(NOTICE ">> 如报错信息为未安装环境或找不到可用编译器，请先安装STM32CubeCLT，可以在ST官网找到下载链接 https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeclt.html") message(NOTICE ">> 安装完STM32CubeCLT后记得重启刷新编译器环境变量或自己添加到环境变量PATH中") message(NOTICE ">> 如使用Makefile，需要自己添加Make构建工具的环境变量，网上搜一搜教程，都有的") -message(NOTICE ">> 本项目默认使用arm-none-eabi-gcc，如需使用starm-clang请注意编译优化设置，截止发布前无法使用starm-clang构建的elf进行debug") +message(NOTICE ">> 本项目默认使用arm-none-eabi-gcc，如需使用starm-clang请注意编译优化设置，截止发布前暂无法使用starm-clang构建的elf进行debug，无法打断点") # ------------------------------------------------------------------------------ # 1. 机器人兵种选择开关 (Robot Configuration) @@ -150,7 +150,7 @@ link_directories( # ------------------------------------------------------------------------------ # A. 头文件管理：全自动模式，扫描 User_Code 下的所有头文件。 # ------------------------------------------------------------------------------ -message(NOTICE ">> [Header] 正在全自动递归扫描 User_Code 下所有头文件路径...") +message(NOTICE ">> [Searching All Header] 正在全自动递归扫描 User_Code 下所有头文件路径...") file(GLOB_RECURSE USER_HEADERS "${CMAKE_SOURCE_DIR}/User_Code/*.h" "${CMAKE_SOURCE_DIR}/User_Code/*.hpp") foreach (header ${USER_HEADERS}) @@ -166,10 +166,10 @@ endforeach () message(NOTICE ">> [BSP Source] 正在全自动递归扫描 User_Code/bsp下所有源文件路径...") message(NOTICE ">> [Module Source] 正在全自动递归扫描 User_Code/module下所有源文件路径...") -message(NOTICE ">> [Application Source] 正在全自动递归扫描 User_Code/application下所有通用APP模块路径...") +message(NOTICE ">> [Application Source] 正在全自动递归扫描 User_Code/application下所有通用APP模块的源文件路径...") # 1. 添加通用代码 (BSP & Module & Application 通用框架) -# 包含 bsp, module 以及 application 下的通用组件 (chassis_app 等) +# 包含 bsp, module 以及 application 下的通用组件 file(GLOB_RECURSE COMMON_SOURCES "${PROJECT_SOURCE_DIR}/User_Code/bsp/*.c" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/User_Code/bsp/*.cpp" @@ -190,7 +190,7 @@ target_sources(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE ${COMMON_SOURCES}) list(LENGTH COMMON_SOURCES COMMON_SOURCES_COUNT) # 输出统计结果 -message(NOTICE ">> [Source] 源文件扫描结束，在通用库中共扫描到 ${COMMON_SOURCES_COUNT} 个源文件") +message(NOTICE ">> [General Source] 源文件扫描结束，在通用库中共扫描到 ${COMMON_SOURCES_COUNT} 个源文件") # 2. 根据开关添加特定兵种代码 (Specific Code) @@ -202,48 +202,56 @@ if(INFANTRY_MEC) message(WARNING ">> 当前构建兵种: 麦轮步兵 (INFANTRY_MEC)") set(ACTIVE_APP_DIR "${PROJECT_SOURCE_DIR}/User_Code/application/infantry_mec") target_compile_definitions(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE INFANTRY_MEC) + message(NOTICE ">> [Specific Source] 开始扫描各兵种对应代码，当前选中的兵种为: 麦轮步兵 (INFANTRY_MEC)") # 2. 半舵步兵 elseif(INFANTRY_HALF_STEER) message(NOTICE ">> 当前构建兵种: 半舵步兵 (INFANTRY_HALF_STEER)") set(ACTIVE_APP_DIR "${PROJECT_SOURCE_DIR}/User_Code/application/infantry_half_steer") target_compile_definitions(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE INFANTRY_HALF_STEER) + message(NOTICE ">> [Specific Source] 开始扫描各兵种对应代码，当前选中的兵种为: 半舵步兵 (INFANTRY_HALF_STEER)") # 3. 麦轮英雄 elseif(HERO_MEC) message(NOTICE ">> 当前构建兵种: 麦轮英雄 (HERO_MEC)") set(ACTIVE_APP_DIR "${PROJECT_SOURCE_DIR}/User_Code/application/hero_mec") target_compile_definitions(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE HERO_MEC) + message(NOTICE ">> [Specific Source] 开始扫描各兵种对应代码，当前选中的兵种为: 麦轮英雄 (HERO_MEC)") # 4. 舵轮哨兵 elseif(SENTRY_STEER) message(NOTICE ">> 当前构建兵种: 舵轮哨兵 (SENTRY_STEER)") set(ACTIVE_APP_DIR "${PROJECT_SOURCE_DIR}/User_Code/application/sentry_steer") target_compile_definitions(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE SENTRY_STEER SENTRY) + message(NOTICE ">> [Specific Source] 开始扫描各兵种对应代码，当前选中的兵种为: 舵轮哨兵 (SENTRY_STEER)") # 5. 变形步兵 elseif(INFANTRY_TRANSFORM) message(NOTICE ">> 当前构建兵种: 变形步兵 (INFANTRY_TRANSFORM)") set(ACTIVE_APP_DIR "${PROJECT_SOURCE_DIR}/User_Code/application/infantry_transform") target_compile_definitions(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE INFANTRY_TRANSFORM) + message(NOTICE ">> [Specific Source] 开始扫描各兵种对应代码，当前选中的兵种为: 变形步兵 (INFANTRY_TRANSFORM)") # 6. 串联腿平衡步兵 elseif(BALANCE_SERIAL) message(NOTICE ">> 当前构建兵种: 串联腿平衡步兵 (BALANCE_SERIAL)") set(ACTIVE_APP_DIR "${PROJECT_SOURCE_DIR}/User_Code/application/balance_serial") target_compile_definitions(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE BALANCE_SERIAL BALANCE) + message(NOTICE ">> [Specific Source] 开始扫描各兵种对应代码，当前选中的兵种为: 串联腿平衡步兵 (BALANCE_SERIAL)") # 7. 并联腿平衡步兵 elseif(BALANCE_PARALLEL) message(NOTICE ">> 当前构建兵种: 并联腿平衡步兵 (BALANCE_PARALLEL)") set(ACTIVE_APP_DIR "${PROJECT_SOURCE_DIR}/User_Code/application/balance_parallel") target_compile_definitions(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE BALANCE_PARALLEL BALANCE) + message(NOTICE ">> [Specific Source] 开始扫描各兵种对应代码，当前选中的兵种为: 并联腿平衡步兵 (BALANCE_PARALLEL)") # 8. 飞镖架 elseif(DART) message(NOTICE ">> 当前构建兵种: 飞镖架 (DART)") set(ACTIVE_APP_DIR "${PROJECT_SOURCE_DIR}/User_Code/application/dart") target_compile_definitions(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE DART) + message(NOTICE ">> [Specific Source] 开始扫描各兵种对应代码，当前选中的兵种为: 飞镖架 (DART)") endif()