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User_Code/bsp/gpio/bsp_gpio.c

@@ -0,0 +1,66 @@
+#include "bsp_gpio.h"
+#include "memory.h"
+#include "stdlib.h"
+
+static uint8_t idx;
+static GPIOInstance *gpio_instance[GPIO_MX_DEVICE_NUM] = {NULL};
+
+/**
+ * @brief EXTI中断回调函数,根据GPIO_Pin找到对应的GPIOInstance,并调用模块回调函数(如果有)
+ * @note 如何判断具体是哪一个GPIO的引脚连接到这个EXTI中断线上?
+ *       一个EXTI中断线只能连接一个GPIO引脚,因此可以通过GPIO_Pin来判断,PinX对应EXTIX
+ *       一个Pin号只会对应一个EXTI,详情见gpio.md
+ * @param GPIO_Pin 发生中断的GPIO_Pin
+ */
+void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
+{
+    // 如有必要,可以根据pinstate和HAL_GPIO_ReadPin来判断是上升沿还是下降沿/rise&fall等
+    GPIOInstance *gpio;
+    for (size_t i = 0; i < idx; i++)
+    {
+        gpio = gpio_instance[i];
+        if (gpio->GPIO_Pin == GPIO_Pin && gpio->gpio_model_callback != NULL)
+        {
+            gpio->gpio_model_callback(gpio);
+            return;
+        }
+    }
+}
+
+GPIOInstance *GPIORegister(GPIO_Init_Config_s *GPIO_config)
+{
+    GPIOInstance *ins = (GPIOInstance *) malloc(sizeof(GPIOInstance));
+    memset(ins, 0, sizeof(GPIOInstance));
+
+    ins->GPIOx = GPIO_config->GPIOx;
+    ins->GPIO_Pin = GPIO_config->GPIO_Pin;
+    ins->pin_state = GPIO_config->pin_state;
+    ins->exti_mode = GPIO_config->exti_mode;
+    ins->id = GPIO_config->id;
+    ins->gpio_model_callback = GPIO_config->gpio_model_callback;
+    gpio_instance[idx++] = ins;
+    return ins;
+}
+
+// ----------------- GPIO API -----------------
+// 都是对HAL的形式上的封装,后续考虑增加GPIO state变量,可以直接读取state
+
+void GPIOToggel(GPIOInstance *_instance)
+{
+    HAL_GPIO_TogglePin(_instance->GPIOx, _instance->GPIO_Pin);
+}
+
+void GPIOSet(GPIOInstance *_instance)
+{
+    HAL_GPIO_WritePin(_instance->GPIOx, _instance->GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
+}
+
+void GPIOReset(GPIOInstance *_instance)
+{
+    HAL_GPIO_WritePin(_instance->GPIOx, _instance->GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+}
+
+GPIO_PinState GPIORead(GPIOInstance *_instance)
+{
+    return HAL_GPIO_ReadPin(_instance->GPIOx, _instance->GPIO_Pin);
+}

User_Code/bsp/gpio/bsp_gpio.h

@@ -0,0 +1,87 @@
+#include "gpio.h"
+#include "stdint.h"
+
+#define GPIO_MX_DEVICE_NUM 10
+
+/**
+ * @brief 用于判断中断来源,注意和CUBEMX中配置一致
+ *
+ */
+typedef enum
+{
+    GPIO_EXTI_MODE_RISING,
+    GPIO_EXTI_MODE_FALLING,
+    GPIO_EXTI_MODE_RISING_FALLING,
+    GPIO_EXTI_MODE_NONE,
+} GPIO_EXTI_MODE_e;
+
+/**
+ * @brief GPIO实例结构体定义
+ *
+ */
+typedef struct tmpgpio
+{
+    GPIO_TypeDef *GPIOx; // GPIOA,GPIOB,GPIOC...
+    GPIO_PinState pin_state; // 引脚状态,Set,Reset;not frequently used
+    GPIO_EXTI_MODE_e exti_mode; // 外部中断模式 not frequently used
+    uint16_t GPIO_Pin; // 引脚号,
+    // 这些引脚是stm32f4xx_hal_gpio.h中定义的宏!!! 一定要注意
+    // 随便取个名字当临时声明
+    void (*gpio_model_callback)(struct tmpgpio *); // exti中断回调函数
+    void *id; // 区分不同的GPIO实例
+
+} GPIOInstance;
+
+/**
+ * @brief GPIO初始化配置结构体定义
+ *
+ */
+typedef struct
+{
+    GPIO_TypeDef *GPIOx; // GPIOA,GPIOB,GPIOC...
+    GPIO_PinState pin_state; // 引脚状态,Set,Reset not frequently used
+    GPIO_EXTI_MODE_e exti_mode; // 外部中断模式 not frequently used
+    uint16_t GPIO_Pin; // 引脚号,@note 这里的引脚号是GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_1...
+    // 这些引脚是stm32f4xx_hal_gpio.h中定义的宏!!! 一定要注意
+
+    void (*gpio_model_callback)(GPIOInstance *); // exti中断回调函数
+    void *id; // 区分不同的GPIO实例
+
+} GPIO_Init_Config_s;
+
+/**
+ * @brief 注册GPIO实例
+ *
+ * @param GPIO_config
+ * @return GPIOInstance*
+ */
+GPIOInstance *GPIORegister(GPIO_Init_Config_s *GPIO_config);
+
+/**
+ * @brief GPIO API,切换GPIO电平
+ *
+ * @param _instance
+ */
+void GPIOToggel(GPIOInstance *_instance);
+
+/**
+ * @brief 设置GPIO电平
+ *
+ * @param _instance
+ */
+void GPIOSet(GPIOInstance *_instance);
+
+/**
+ * @brief 复位GPIO电平
+ *
+ * @param _instance
+ */
+void GPIOReset(GPIOInstance *_instance);
+
+/**
+ * @brief 读取GPIO电平
+ *
+ * @param _instance
+ * @return GPIO_PinState
+ */
+GPIO_PinState GPIORead(GPIOInstance *_instance);

User_Code/bsp/gpio/bsp_gpio.md

@@ -0,0 +1,18 @@
+可以作为io接口,也可以处理外部中断.
+
+使用示例
+
+```c
+//在app层只需要设置前三个,callback由module自动设置
+
+GPIO_Init_Config_s gpio_init = {
+    .exti_mode = GPIO_EXTI_MODE_FALLING, // 注意和CUBEMX的配置一致
+    .GPIO_Pin = GPIO_PIN_6, // GPIO引脚
+    .GPIOx = GPIOG, // GPIO外设
+    .gpio_model_callback = NULL, // EXTI回调函数
+},
+
+GPIOInstance* test_example = GPIORegister(&gpio_init);
+GPIOSet(test_example);
+// GPIOxxx(test_exmaple, ...);
+```