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User_Code/bsp/gpio/bsp_gpio.c

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+#include "bsp_gpio.h"
+#include "memory.h"
+#include "stdlib.h"
+
+static uint8_t idx;
+static GPIOInstance *gpio_instance[GPIO_MX_DEVICE_NUM] = {NULL};
+
+/**
+ * @brief EXTI中断回调函数,根据GPIO_Pin找到对应的GPIOInstance,并调用模块回调函数(如果有)
+ * @note 如何判断具体是哪一个GPIO的引脚连接到这个EXTI中断线上?
+ *       一个EXTI中断线只能连接一个GPIO引脚,因此可以通过GPIO_Pin来判断,PinX对应EXTIX
+ *       一个Pin号只会对应一个EXTI,详情见gpio.md
+ * @param GPIO_Pin 发生中断的GPIO_Pin
+ */
+void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
+{
+    // 如有必要,可以根据pinstate和HAL_GPIO_ReadPin来判断是上升沿还是下降沿/rise&fall等
+    GPIOInstance *gpio;
+    for (size_t i = 0; i < idx; i++)
+    {
+        gpio = gpio_instance[i];
+        if (gpio->GPIO_Pin == GPIO_Pin && gpio->gpio_model_callback != NULL)
+        {
+            gpio->gpio_model_callback(gpio);
+            return;
+        }
+    }
+}
+
+GPIOInstance *GPIORegister(GPIO_Init_Config_s *GPIO_config)
+{
+    GPIOInstance *ins = (GPIOInstance *) malloc(sizeof(GPIOInstance));
+    memset(ins, 0, sizeof(GPIOInstance));
+
+    ins->GPIOx = GPIO_config->GPIOx;
+    ins->GPIO_Pin = GPIO_config->GPIO_Pin;
+    ins->pin_state = GPIO_config->pin_state;
+    ins->exti_mode = GPIO_config->exti_mode;
+    ins->id = GPIO_config->id;
+    ins->gpio_model_callback = GPIO_config->gpio_model_callback;
+    gpio_instance[idx++] = ins;
+    return ins;
+}
+
+// ----------------- GPIO API -----------------
+// 都是对HAL的形式上的封装,后续考虑增加GPIO state变量,可以直接读取state
+
+void GPIOToggel(GPIOInstance *_instance)
+{
+    HAL_GPIO_TogglePin(_instance->GPIOx, _instance->GPIO_Pin);
+}
+
+void GPIOSet(GPIOInstance *_instance)
+{
+    HAL_GPIO_WritePin(_instance->GPIOx, _instance->GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
+}
+
+void GPIOReset(GPIOInstance *_instance)
+{
+    HAL_GPIO_WritePin(_instance->GPIOx, _instance->GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+}
+
+GPIO_PinState GPIORead(GPIOInstance *_instance)
+{
+    return HAL_GPIO_ReadPin(_instance->GPIOx, _instance->GPIO_Pin);
+}