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TuxMonkey
113
User_Code/bsp/pwm/bsp_pwm.c
Normal file
113
User_Code/bsp/pwm/bsp_pwm.c
Normal file
@@ -0,0 +1,113 @@
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// #include "bsp_pwm.h"
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// #include "stdlib.h"
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// #include "memory.h"
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//
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// // 配合中断以及初始化
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// static uint8_t idx;
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// static PWMInstance *pwm_instance[PWM_DEVICE_CNT] = {NULL}; // 所有的pwm instance保存于此,用于callback时判断中断来源
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// static uint32_t PWMSelectTclk(TIM_HandleTypeDef *htim);
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//
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// /**
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// * @brief pwm dma传输完成回调函数
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// *
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// * @param htim 发生中断的定时器句柄
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// */
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// void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
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// {
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// for (uint8_t i = 0; i < idx; i++)
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// {
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// // 来自同一个定时器的中断且通道相同
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// if (pwm_instance[i]->htim == htim && htim->Channel == (1 << (pwm_instance[i]->channel / 4)))
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// {
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// if (pwm_instance[i]->callback) // 如果有回调函数
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// pwm_instance[i]->callback(pwm_instance[i]);
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// return; // 一次只能有一个通道的中断,所以直接返回
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// }
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// }
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// }
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//
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// PWMInstance *PWMRegister(PWM_Init_Config_s *config)
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// {
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// if (idx >= PWM_DEVICE_CNT) // 超过最大实例数,考虑增加或查看是否有内存泄漏
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// while (1);
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// PWMInstance *pwm = (PWMInstance *) malloc(sizeof(PWMInstance));
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// memset(pwm, 0, sizeof(PWMInstance));
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//
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// pwm->htim = config->htim;
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// pwm->channel = config->channel;
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// pwm->period = config->period;
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// pwm->dutyratio = config->dutyratio;
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// pwm->callback = config->callback;
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// pwm->id = config->id;
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// pwm->tclk = PWMSelectTclk(pwm->htim);
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// // 启动PWM
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// HAL_TIM_PWM_Start(pwm->htim, pwm->channel);
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// PWMSetPeriod(pwm, pwm->period);
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// PWMSetDutyRatio(pwm, pwm->dutyratio);
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// pwm_instance[idx++] = pwm;
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// return pwm;
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// }
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//
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// /* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
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// void PWMStart(PWMInstance *pwm)
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// {
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// HAL_TIM_PWM_Start(pwm->htim, pwm->channel);
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// }
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//
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||||
// /* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
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||||
// void PWMStop(PWMInstance *pwm)
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// {
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// HAL_TIM_PWM_Stop(pwm->htim, pwm->channel);
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// }
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//
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// /*
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||||
// * @brief 设置pwm周期
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// *
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// * @param pwm pwm实例
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// * @param period 周期 单位 s
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// */
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// void PWMSetPeriod(PWMInstance *pwm, float period)
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// {
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// __HAL_TIM_SetAutoreload(pwm->htim, period * ((pwm->tclk) / (pwm->htim->Init.Prescaler + 1)));
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// }
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||||
//
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||||
// /*
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// * @brief 设置pwm占空比
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||||
// *
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||||
// * @param pwm pwm实例
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||||
// * @param dutyratio 占空比 0~1
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// */
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// void PWMSetDutyRatio(PWMInstance *pwm, float dutyratio)
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// {
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// __HAL_TIM_SetCompare(pwm->htim, pwm->channel, dutyratio * (pwm->htim->Instance->ARR));
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||||
// }
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||||
//
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||||
// /* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
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||||
// void PWMStartDMA(PWMInstance *pwm, uint32_t *pData, uint32_t Size)
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// {
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||||
// HAL_TIM_PWM_Start_DMA(pwm->htim, pwm->channel, pData, Size);
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||||
// }
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||||
//
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||||
// // 设置pwm对应定时器时钟源频率
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||||
// //tim2~7,12~14:APB1 tim1,8~11:APB2
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// static uint32_t PWMSelectTclk(TIM_HandleTypeDef *htim)
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||||
// {
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||||
// uintptr_t tclk_temp = ((uintptr_t) ((htim)->Instance));
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||||
// if (
|
||||
// (tclk_temp <= (APB1PERIPH_BASE + 0x2000UL)) &&
|
||||
// (tclk_temp >= (APB1PERIPH_BASE + 0x0000UL)))
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||||
// {
|
||||
// return (HAL_RCC_GetPCLK1Freq() * (
|
||||
// APBPrescTable[(RCC->CFGR & RCC_CFGR_PPRE1) >> RCC_CFGR_PPRE1_Pos] == 0 ? 1 : 2));
|
||||
// }
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||||
// if (
|
||||
// ((tclk_temp <= (APB2PERIPH_BASE + 0x0400UL)) &&
|
||||
// (tclk_temp >= (APB2PERIPH_BASE + 0x0000UL))) ||
|
||||
// ((tclk_temp <= (APB2PERIPH_BASE + 0x4800UL)) &&
|
||||
// (tclk_temp >= (APB2PERIPH_BASE + 0x4000UL))))
|
||||
// {
|
||||
// return (HAL_RCC_GetPCLK2Freq() * (
|
||||
// APBPrescTable[(RCC->CFGR & RCC_CFGR_PPRE1) >> RCC_CFGR_PPRE1_Pos] == 0 ? 1 : 2));
|
||||
// }
|
||||
// return 0;
|
||||
// }
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||||
93
User_Code/bsp/pwm/bsp_pwm.h
Normal file
93
User_Code/bsp/pwm/bsp_pwm.h
Normal file
@@ -0,0 +1,93 @@
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||||
// /**
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||||
// * @file bsp_pwm.h
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||||
// * @author TuxMonkey
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||||
// * @brief
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// * @version 0.1
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||||
// * @date 2023-02-14
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// *
|
||||
// * @copyright Copyright (c) 2023
|
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// *
|
||||
// */
|
||||
//
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||||
// #ifndef BSP_PWM_H
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// #define BSP_PWM_H
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//
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// #include "tim.h"
|
||||
// #include "stdint.h"
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// #include "stm32h7xx_hal_rcc.h"
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||||
// #include "stm32h723xx.h"
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// #define PWM_DEVICE_CNT 16 // 最大支持的PWM实例数量
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//
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||||
// /* pwm实例结构体 */
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// typedef struct pwm_ins_temp
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// {
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// TIM_HandleTypeDef *htim; // TIM句柄
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||||
// uint32_t channel; // 通道
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||||
// uint32_t tclk; // 时钟频率
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||||
// float period; // 周期
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||||
// float dutyratio; // 占空比
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// void (*callback)(struct pwm_ins_temp *); // DMA传输完成回调函数
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// void *id; // 实例ID
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// } PWMInstance;
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//
|
||||
// typedef struct
|
||||
// {
|
||||
// TIM_HandleTypeDef *htim; // TIM句柄
|
||||
// uint32_t channel; // 通道
|
||||
// float period; // 周期
|
||||
// float dutyratio; // 占空比
|
||||
// void (*callback)(PWMInstance *); // DMA传输完成回调函数
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||||
// void *id; // 实例ID
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// } PWM_Init_Config_s;
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//
|
||||
// /**
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// * @brief 注册一个pwm实例
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// *
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||||
// * @param config 初始化配置
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// * @return PWMInstance*
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// */
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// PWMInstance *PWMRegister(PWM_Init_Config_s *config);
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//
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// /**
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||||
// * @brief 启动pwm
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// *
|
||||
// * @param pwm pwm实例
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// */
|
||||
// void PWMStart(PWMInstance *pwm);
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||||
//
|
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// /**
|
||||
// * @brief 设置pwm占空比
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||||
// *
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||||
// * @param pwm pwm实例
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||||
// * @param dutyratio 占空比 0~1
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// */
|
||||
//
|
||||
// void PWMSetDutyRatio(PWMInstance *pwm, float dutyratio);
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//
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// /**
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||||
// * @brief 停止pwm
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// *
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||||
// * @param pwm pwm实例
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||||
// */
|
||||
// void PWMStop(PWMInstance *pwm);
|
||||
//
|
||||
// /**
|
||||
// * @brief 设置pwm周期
|
||||
// *
|
||||
// * @param pwm pwm实例
|
||||
// * @param period 周期 单位 s
|
||||
// */
|
||||
// void PWMSetPeriod(PWMInstance *pwm, float period);
|
||||
//
|
||||
// /**
|
||||
// * @brief 启动pwm dma传输
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// *
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// * @param pwm pwm实例
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// * @param pData 数据首地址指针,注意数据的位数必须和CubeMX配置的DMA传输位数(字长)一致
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// * @param Size 数据长度
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// * @note 如果使用此函数,则需要在CubeMX中配置DMA传输位数为对应位数
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// * 例如:使用16位数据,则需要配置DMA传输位数为16位(half word),配置错误会导致指针越界或数据错误
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||||
// */
|
||||
// void PWMStartDMA(PWMInstance *pwm, uint32_t *pData, uint32_t Size);
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||||
//
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||||
// #endif // BSP_PWM_H
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7
User_Code/bsp/pwm/bsp_pwm.md
Normal file
7
User_Code/bsp/pwm/bsp_pwm.md
Normal file
@@ -0,0 +1,7 @@
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# bsp pwm
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> 暂未适配H723
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同一定时器下的pwm通道更改周期时请注意该定时器下是否有其他pwm示例，如果有请注意不要影响其他pwm通道的周期。
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使用pwm dma传输中断时注意占空比的设置，设为0将不会进入中断函数
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默认tim psc已在cubemx设置好，详情可参考cubemx配置文件
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Reference in New Issue
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