// //
// // Created by ASUS on 2025/12/15.
// //
//
// #ifndef TRONONEH7_SCAFFOLD_DEV_CMD_H
// #define TRONONEH7_SCAFFOLD_DEV_CMD_H
//
// /**
//  * @brief 机器人核心控制任务初始化,会被RobotInit()调用
//  *
//  */
// void RobotCMDInit();
//
// /**
//  * @brief 机器人核心控制任务,200Hz频率运行(必须高于视觉发送频率)
//  *
//  */
// void RobotCMDTask();
//
// #endif //TRONONEH7_SCAFFOLD_DEV_CMD_H