// #include "bsp_pwm.h"
// #include "stdlib.h"
// #include "memory.h"
//
// // 配合中断以及初始化
// static uint8_t idx;
// static PWMInstance *pwm_instance[PWM_DEVICE_CNT] = {NULL}; // 所有的pwm instance保存于此,用于callback时判断中断来源
// static uint32_t PWMSelectTclk(TIM_HandleTypeDef *htim);
//
// /**
//  * @brief pwm dma传输完成回调函数
//  *
//  * @param htim 发生中断的定时器句柄
//  */
// void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
// {
//     for (uint8_t i = 0; i < idx; i++)
//     {
//         // 来自同一个定时器的中断且通道相同
//         if (pwm_instance[i]->htim == htim && htim->Channel == (1 << (pwm_instance[i]->channel / 4)))
//         {
//             if (pwm_instance[i]->callback) // 如果有回调函数
//                 pwm_instance[i]->callback(pwm_instance[i]);
//             return; // 一次只能有一个通道的中断,所以直接返回
//         }
//     }
// }
//
// PWMInstance *PWMRegister(PWM_Init_Config_s *config)
// {
//     if (idx >= PWM_DEVICE_CNT) // 超过最大实例数,考虑增加或查看是否有内存泄漏
//         while (1);
//     PWMInstance *pwm = (PWMInstance *) malloc(sizeof(PWMInstance));
//     memset(pwm, 0, sizeof(PWMInstance));
//
//     pwm->htim = config->htim;
//     pwm->channel = config->channel;
//     pwm->period = config->period;
//     pwm->dutyratio = config->dutyratio;
//     pwm->callback = config->callback;
//     pwm->id = config->id;
//     pwm->tclk = PWMSelectTclk(pwm->htim);
//     // 启动PWM
//     HAL_TIM_PWM_Start(pwm->htim, pwm->channel);
//     PWMSetPeriod(pwm, pwm->period);
//     PWMSetDutyRatio(pwm, pwm->dutyratio);
//     pwm_instance[idx++] = pwm;
//     return pwm;
// }
//
// /* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
// void PWMStart(PWMInstance *pwm)
// {
//     HAL_TIM_PWM_Start(pwm->htim, pwm->channel);
// }
//
// /* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
// void PWMStop(PWMInstance *pwm)
// {
//     HAL_TIM_PWM_Stop(pwm->htim, pwm->channel);
// }
//
// /*
//  * @brief 设置pwm周期
//  *
//  * @param pwm pwm实例
//  * @param period 周期 单位 s
//  */
// void PWMSetPeriod(PWMInstance *pwm, float period)
// {
//     __HAL_TIM_SetAutoreload(pwm->htim, period * ((pwm->tclk) / (pwm->htim->Init.Prescaler + 1)));
// }
//
// /*
//     * @brief 设置pwm占空比
//     *
//     * @param pwm pwm实例
//     * @param dutyratio 占空比 0~1
// */
// void PWMSetDutyRatio(PWMInstance *pwm, float dutyratio)
// {
//     __HAL_TIM_SetCompare(pwm->htim, pwm->channel, dutyratio * (pwm->htim->Instance->ARR));
// }
//
// /* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
// void PWMStartDMA(PWMInstance *pwm, uint32_t *pData, uint32_t Size)
// {
//     HAL_TIM_PWM_Start_DMA(pwm->htim, pwm->channel, pData, Size);
// }
//
// // 设置pwm对应定时器时钟源频率
// //tim2~7,12~14:APB1  tim1,8~11:APB2
// static uint32_t PWMSelectTclk(TIM_HandleTypeDef *htim)
// {
//     uintptr_t tclk_temp = ((uintptr_t) ((htim)->Instance));
//     if (
//         (tclk_temp <= (APB1PERIPH_BASE + 0x2000UL)) &&
//         (tclk_temp >= (APB1PERIPH_BASE + 0x0000UL)))
//     {
//         return (HAL_RCC_GetPCLK1Freq() * (
//                     APBPrescTable[(RCC->CFGR & RCC_CFGR_PPRE1) >> RCC_CFGR_PPRE1_Pos] == 0 ? 1 : 2));
//     }
//     if (
//         ((tclk_temp <= (APB2PERIPH_BASE + 0x0400UL)) &&
//          (tclk_temp >= (APB2PERIPH_BASE + 0x0000UL))) ||
//         ((tclk_temp <= (APB2PERIPH_BASE + 0x4800UL)) &&
//          (tclk_temp >= (APB2PERIPH_BASE + 0x4000UL))))
//     {
//         return (HAL_RCC_GetPCLK2Freq() * (
//                     APBPrescTable[(RCC->CFGR & RCC_CFGR_PPRE1) >> RCC_CFGR_PPRE1_Pos] == 0 ? 1 : 2));
//     }
//     return 0;
// }