#ifndef HALFSTEERING_CMD_H
#define HALFSTEERING_CMD_H

/**
 * @brief 机器人核心控制任务初始化,会被RobotInit()调用
 */
void RobotCMDInit(void);

/**
 * @brief 机器人核心控制任务,200Hz频率运行(必须高于视觉发送频率)
 */
void RobotCMDTask(void);

#endif // HALFSTEERING_CMD_H