// #include "bsp_iic.h"
// #include "memory.h"
// #include "stdlib.h"
//
// static uint8_t idx = 0; // 配合中断以及初始化
// static IICInstance *iic_instance[IIC_DEVICE_CNT] = {NULL};
//
// IICInstance *IICRegister(IIC_Init_Config_s *conf)
// {
//     if (idx >= MX_IIC_SLAVE_CNT) // 超过最大实例数
//         while (1) // 酌情增加允许的实例上限,也有可能是内存泄漏
//             ;
//     // 申请到的空间未必是0, 所以需要手动初始化
//     IICInstance *instance = (IICInstance *) malloc(sizeof(IICInstance));
//     instance = (IICInstance *) malloc(sizeof(IICInstance));
//     memset(instance, 0, sizeof(IICInstance));
//
//     instance->dev_address = conf->dev_address << 1; // 地址左移一位,最低位为读写位
//     instance->callback = conf->callback;
//     instance->work_mode = conf->work_mode;
//     instance->handle = conf->handle;
//     instance->id = conf->id;
//
//     iic_instance[idx++] = instance;
//     return instance;
// }
//
// void IICSetMode(IICInstance *iic, IIC_Work_Mode_e mode)
// {
//     // HAL自带重入保护,不需要手动终止或等待传输完成
//     if (iic->work_mode != mode)
//     {
//         iic->work_mode = mode; // 如果不同才需要修改
//     }
// }
//
// void IICTransmit(IICInstance *iic, uint8_t *data, uint16_t size, IIC_Seq_Mode_e seq_mode)
// {
//     if (seq_mode != IIC_SEQ_RELEASE && seq_mode != IIC_SEQ_HOLDON)
//         while (1); // 未知传输模式, 程序停止
//
//     // 根据不同的工作模式进行不同的传输
//     switch (iic->work_mode)
//     {
//         case IIC_BLOCK_MODE:
//             if (seq_mode != IIC_SEQ_RELEASE)
//                 while (1); // 阻塞模式下不支持HOLD ON模式!!!只能传输完成后立刻释放总线
//             HAL_I2C_Master_Transmit(iic->handle, iic->dev_address, data, size, 100); // 默认超时时间100ms
//             break;
//         case IIC_IT_MODE:
//             if (seq_mode == IIC_SEQ_RELEASE)
//                 HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_IT(iic->handle, iic->dev_address, data, size, I2C_OTHER_AND_LAST_FRAME);
//             else if (seq_mode == IIC_SEQ_HOLDON)
//                 HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_IT(iic->handle, iic->dev_address, data, size, I2C_OTHER_FRAME);
//             break;
//         case IIC_DMA_MODE:
//             if (seq_mode == IIC_SEQ_RELEASE)
//                 HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_DMA(iic->handle, iic->dev_address, data, size, I2C_OTHER_AND_LAST_FRAME);
//             else if (seq_mode == IIC_SEQ_HOLDON)
//                 HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_DMA(iic->handle, iic->dev_address, data, size, I2C_OTHER_FRAME);
//             break;
//         default:
//             while (1); // 未知传输模式, 程序停止
//     }
// }
//
// void IICReceive(IICInstance *iic, uint8_t *data, uint16_t size, IIC_Seq_Mode_e seq_mode)
// {
//     if (seq_mode != IIC_SEQ_RELEASE && seq_mode != IIC_SEQ_HOLDON)
//         while (1); // 未知传输模式, 程序停止,请检查指针越界
//
//     // 初始化接收缓冲区地址以及接受长度, 用于中断回调函数
//     iic->rx_buffer = data;
//     iic->rx_len = size;
//
//     switch (iic->work_mode)
//     {
//         case IIC_BLOCK_MODE:
//             if (seq_mode != IIC_SEQ_RELEASE)
//                 while (1); // 阻塞模式下不支持HOLD ON模式!!!
//             HAL_I2C_Master_Receive(iic->handle, iic->dev_address, data, size, 100); // 默认超时时间100ms
//             break;
//         case IIC_IT_MODE:
//             if (seq_mode == IIC_SEQ_RELEASE)
//                 HAL_I2C_Master_Seq_Receive_IT(iic->handle, iic->dev_address, data, size, I2C_OTHER_AND_LAST_FRAME);
//             else if (seq_mode == IIC_SEQ_HOLDON)
//                 HAL_I2C_Master_Seq_Receive_IT(iic->handle, iic->dev_address, data, size, I2C_OTHER_FRAME);
//             break;
//         case IIC_DMA_MODE:
//             if (seq_mode == IIC_SEQ_RELEASE)
//                 HAL_I2C_Master_Seq_Receive_DMA(iic->handle, iic->dev_address, data, size, I2C_OTHER_AND_LAST_FRAME);
//             else if (seq_mode == IIC_SEQ_HOLDON)
//                 HAL_I2C_Master_Seq_Receive_DMA(iic->handle, iic->dev_address, data, size, I2C_OTHER_FRAME);
//             break;
//         default:
//             while (1); // 未知传输模式, 程序停止
//             break;
//     }
// }
//
// void IICAccessMem(IICInstance *iic, uint16_t mem_addr, uint8_t *data, uint16_t size, IIC_Mem_Mode_e mem_mode,
//                   uint8_t mem8bit_flag)
// {
//     uint16_t bit_flag = mem8bit_flag ? I2C_MEMADD_SIZE_8BIT : I2C_MEMADD_SIZE_16BIT;
//     if (mem_mode == IIC_WRITE_MEM)
//     {
//         HAL_I2C_Mem_Write(iic->handle, iic->dev_address, mem_addr, bit_flag, data, size, 100);
//     }
//     else if (mem_mode == IIC_READ_MEM)
//     {
//         HAL_I2C_Mem_Read(iic->handle, iic->dev_address, mem_addr, bit_flag, data, size, 100);
//     }
//     else
//     {
//         while (1); // 未知模式, 程序停止
//     }
// }
//
// /**
//  * @brief IIC接收完成回调函数
//  *
//  * @param hi2c handle
//  */
// void HAL_I2C_MasterRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
// {
//     // 如果是当前i2c硬件发出的complete,且dev_address和之前发起接收的地址相同,同时回到函数不为空, 则调用回调函数
//     for (uint8_t i = 0; i < idx; i++)
//     {
//         if (iic_instance[i]->handle == hi2c && hi2c->Devaddress == iic_instance[i]->dev_address)
//         {
//             if (iic_instance[i]->callback != NULL) // 回调函数不为空
//                 iic_instance[i]->callback(iic_instance[i]);
//             return;
//         }
//     }
// }
//
// /**
//  * @brief 内存访问回调函数,仅做形式上的封装,仍然使用HAL_I2C_MasterRxCpltCallback
//  *
//  * @param hi2c handle
//  */
// void HAL_I2C_MemRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
// {
//     HAL_I2C_MasterRxCpltCallback(hi2c);
// }