// #include "i2c.h"
// #include "stdint.h"
//
// #define IIC_DEVICE_CNT 2   // C板引出了I2C2和I2C3
// #define MX_IIC_SLAVE_CNT 8 // 最大从机数目,根据需要修改
//
// /* i2c 工作模式枚举 */
// typedef enum
// {
//     // 基本工作模式
//     IIC_BLOCK_MODE = 0, // 阻塞模式
//     IIC_IT_MODE, // 中断模式
//     IIC_DMA_MODE, // DMA模式
//
// } IIC_Work_Mode_e;
//
// /* I2C MEM工作模式枚举,这两种方法都是阻塞 */
// typedef enum
// {
//     IIC_READ_MEM = 0, // 读取从机内部的寄存器or内存
//     IIC_WRITE_MEM, // 写入从机内部的寄存器or内存
// } IIC_Mem_Mode_e;
//
// /* Seq传输工作模式枚举,注意HOLD_ON要在IT或DMA下使用 */
// // 必须以IIC_RELEASE为最后一次传输,否则会导致总线占有权无法释放
// typedef enum
// {
//     IIC_SEQ_RELEASE, // 完成传输后释放总线占有权,这是默认的传输方式
//     IIC_SEQ_HOLDON = 0, // 保持总线占有权不释放,只支持IT和DMA模式
// } IIC_Seq_Mode_e;
//
// /* i2c实例 */
// typedef struct iic_temp_s
// {
//     I2C_HandleTypeDef *handle; // i2c handle
//     uint8_t dev_address; // 暂时只支持7位地址(还有一位是读写位)
//
//     IIC_Work_Mode_e work_mode; // 工作模式
//     uint8_t *rx_buffer; // 接收缓冲区指针
//     uint8_t rx_len; // 接收长度
//     void (*callback)(struct iic_temp_s *); // 接收完成后的回调函数
//
//     void *id; // 用于标识i2c instance
// } IICInstance;
//
// /* I2C 初始化结构体配置 */
// typedef struct
// {
//     I2C_HandleTypeDef *handle; // i2c handle
//     uint8_t dev_address; // 暂时只支持7位地址(还有一位是读写位),注意不需要左移
//     IIC_Work_Mode_e work_mode; // 工作模式
//     void (*callback)(IICInstance *); // 接收完成后的回调函数
//     void *id; // 用于标识i2c instance
// } IIC_Init_Config_s;
//
// /**
//  * @brief IIC初始化
//  *
//  * @param conf 初始化配置
//  * @return IICInstance*
//  */
// IICInstance *IICRegister(IIC_Init_Config_s *conf);
//
// /**
//  * @brief IIC设置工作模式
//  *
//  * @param iic 要设置的iic实例
//  * @param mode 工作模式
//  */
// void IICSetMode(IICInstance *iic, IIC_Work_Mode_e mode);
//
// /**
//  * @brief IIC发送数据
//  *
//  * @param iic iic实例
//  * @param data 待发送的数据首地址指针
//  * @param size 发送长度
//  * @param mode 序列传输模式
//  * @note 注意,如果发送结构体,那么该结构体在声明时务必使用#pragma pack(1)进行对齐,并在声明结束后使用#pragma pack()恢复对齐
//  *
//  */
// void IICTransmit(IICInstance *iic, uint8_t *data, uint16_t size, IIC_Seq_Mode_e mode);
//
// /**
//  * @brief IIC接收数据
//  *
//  * @param iic iic实例
//  * @param data 接收数据的首地址指针
//  * @param size 接收长度
//  * @param mode 序列传输模式
//  * @note 注意,如果直接将接收数据memcpy到目标结构体或通过强制类型转换进行逐字节写入,
//  *       那么该结构体在声明时务必使用#pragma pack(1)进行对齐,并在声明结束后使用#pragma pack()恢复对齐
//  */
// void IICReceive(IICInstance *iic, uint8_t *data, uint16_t size, IIC_Seq_Mode_e mode);
//
// /**
//  * @brief IIC读取从机寄存器(内存),只支持阻塞模式,超时默认为1ms
//  *
//  * @param iic iic实例
//  * @param mem_addr 要读取的从机内存地址,目前只支持8位地址
//  * @param data 要读取或写入的数据首地址指针
//  * @param size 要读取或写入的数据长度
//  * @param mode 写入或读取模式: IIC_READ_MEM or IIC_WRITE_MEM
//  * @param mem8bit_flag 从机内存地址是否为8位
//  */
// void IICAccessMem(IICInstance *iic, uint16_t mem_addr, uint8_t *data, uint16_t size, IIC_Mem_Mode_e mode,
//                   uint8_t mem8bit_flag);