// /**
// * @file bsp_pwm.h
//  * @author TuxMonkey
//  * @brief
//  * @version 0.1
//  * @date 2023-02-14
//  *
//  * @copyright Copyright (c) 2023
//  *
//  */
//
// #ifndef BSP_PWM_H
// #define BSP_PWM_H
//
// #include "tim.h"
// #include "stdint.h"
// #include "stm32h7xx_hal_rcc.h"
// #include "stm32h723xx.h"
// #define PWM_DEVICE_CNT 16 // 最大支持的PWM实例数量
//
// /* pwm实例结构体 */
// typedef struct pwm_ins_temp
// {
//     TIM_HandleTypeDef *htim; // TIM句柄
//     uint32_t channel; // 通道
//     uint32_t tclk; // 时钟频率
//     float period; // 周期
//     float dutyratio; // 占空比
//     void (*callback)(struct pwm_ins_temp *); // DMA传输完成回调函数
//     void *id; // 实例ID
// } PWMInstance;
//
// typedef struct
// {
//     TIM_HandleTypeDef *htim; // TIM句柄
//     uint32_t channel; // 通道
//     float period; // 周期
//     float dutyratio; // 占空比
//     void (*callback)(PWMInstance *); // DMA传输完成回调函数
//     void *id; // 实例ID
// } PWM_Init_Config_s;
//
// /**
//  * @brief 注册一个pwm实例
//  *
//  * @param config 初始化配置
//  * @return PWMInstance*
//  */
// PWMInstance *PWMRegister(PWM_Init_Config_s *config);
//
// /**
//  * @brief 启动pwm
//  *
//  * @param pwm pwm实例
//  */
// void PWMStart(PWMInstance *pwm);
//
// /**
//  * @brief 设置pwm占空比
//  *
//  * @param pwm pwm实例
//  * @param dutyratio 占空比 0~1
//  */
//
// void PWMSetDutyRatio(PWMInstance *pwm, float dutyratio);
//
// /**
//  * @brief 停止pwm
//  *
//  * @param pwm pwm实例
//  */
// void PWMStop(PWMInstance *pwm);
//
// /**
//  * @brief 设置pwm周期
//  *
//  * @param pwm pwm实例
//  * @param period 周期 单位 s
//  */
// void PWMSetPeriod(PWMInstance *pwm, float period);
//
// /**
//  * @brief 启动pwm dma传输
//  *
//  * @param pwm pwm实例
//  * @param pData 数据首地址指针,注意数据的位数必须和CubeMX配置的DMA传输位数(字长)一致
//  * @param Size 数据长度
//  * @note 如果使用此函数,则需要在CubeMX中配置DMA传输位数为对应位数
//  *       例如:使用16位数据,则需要配置DMA传输位数为16位(half word),配置错误会导致指针越界或数据错误
//  */
// void PWMStartDMA(PWMInstance *pwm, uint32_t *pData, uint32_t Size);
//
// #endif // BSP_PWM_H