mirror of
https://gitee.com/dlmu-cone/tronone-h7-scaffold
synced 2026-07-24 03:27:45 +08:00
22 lines
811 B
C
22 lines
811 B
C
// #pragma once // 可以用#pragma once代替#ifndef ROBOT_DEF_H(header guard)
|
||
#ifndef ROBOT_DEF_H
|
||
#define ROBOT_DEF_H
|
||
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
NORMAL_MODE = 0, // 正常模式，对应数值0
|
||
SYS_ERROR_OCCURRED = 1, // 系统错误，对应数值1
|
||
REMOTE_NOT_CONNECTED = 2, // 遥控器未连接，对应数值2
|
||
REMOTE_CONNECTED = 3, // 遥控器已连接，对应数值3
|
||
AUTO_SHOOTING_MODE = 4, // 成功进入自动瞄准模式，对应数值4
|
||
IMU_CALIBERATION_MODE = 5 // IMU校准模式，对应数值5
|
||
// 添加其他模式
|
||
} RobotMode_t; //机器人控制模式
|
||
|
||
// 声明并初始化变量
|
||
RobotMode_t RobotMode = REMOTE_NOT_CONNECTED; // 初始状态为遥控器未连接
|
||
|
||
|
||
// #pragma pack() // 开启字节对齐,结束前面的#pragma pack(1)
|
||
|
||
#endif |